Úplné sledovanie áut sa teraz rozšírilo, pretože všetky domáce autá schádzajú z montážnej linky so zabudovaným systémom GLONASS. Toto sa robí s cieľom použiť systém počas jazdy alebo krádeže, ale stále sleduje každú osobu.

Aby ste sa vyrovnali s problémom nechceného sledovania, budete potrebovať GPS rušičku, ktorá dokáže potlačiť navigátor a narušiť jeho činnosť. Takéto zariadenie je možné zakúpiť v obchode s elektronikou alebo si môžete vytvoriť svoj vlastný nový gadget, ak máte základné znalosti rádiového inžinierstva.

Stacionárna možnosť pre vnútornú inštaláciu

Táto vzorka sa vám ľahko zmestí do vrecka

Zariadenie sa skladá z nasledujúcich častí:

1. generátor;
2. anténa;
3. schéma;
4. zosilňovač.

Generátor riadenia napätia, ktorý vám umožní eliminovať prepätie systému a zachrániť obvod pred vyhorením. Okrem toho slúži ako prúdový zosilňovač, ktorý zachováva funkčnosť systému aj pri slabom zdroji energie.

Anténa. Toto zariadenie používa rôzne typy vysielacích častí, ale vhodnejšie sú SMA alebo OMNI, ktoré poskytujú najväčšiu oblasť pokrytia a sú schopné prevádzky v civilnom frekvenčnom pásme.

Zosilňovač. Časť obvodu zodpovedná za poskytovanie výkonnejšieho a teda zrozumiteľnejšieho signálu.

Prispôsobený obvod. Táto časť obsahuje generátor a cievku jadra. Prvý vytvára kmity, ktoré sa následne prenášajú na cievku. Aby modul gadget fungoval správne a nerušil celulárnu komunikáciu, budete musieť navinúť správny počet závitov zodpovedajúci frekvencii. Výber jadra určí, ako dlho zariadenie vydrží a zisk.

Dizajn obsahuje aj ďalšie prvky, ktoré mu umožňujú pracovať v rôznych režimoch:

1. zasahovanie do činnosti sledovacích zariadení, čo vám umožňuje skryť auto alebo mobilný telefón pred obrazovkami radarov;
2. zmena platného signálu tak, že zobrazuje nepravdivé informácie. Obrazovky napríklad zobrazia inú ulicu.

Takéto gadgety je oveľa ťažšie implementovať kvôli prítomnosti špeciálneho procesora.

Vlastnosti tvorby a konfigurácie

Rušička GPS, ktorú si sami vytvoríte, musí plne zodpovedať podobnému továrenskému zariadeniu. Na to budete potrebovať obvod rušičky GPS, čo je malá kaskáda, ktorá obsahuje tranzistory a diódy.

Obvod rušičky GPS:

Jednoduchá frekvenčná rušička na rušenie GPS signálu

Kondenzátory a odpory môžu byť vytvorené pomocou prúdových zrkadiel a iných vymeniteľných obvodov. Vďaka tejto náhrade je možné znížiť veľkosť gadgetu a jeho náklady.

Najdôležitejším bodom je nastavenie, ktoré pomáha zbaviť sa problémov, ako je rušenie iných signálov, napríklad 3G alebo Bluetooth. Aby sa zabránilo miešaniu frekvencií, je najlepšie upraviť tlmivku, od ktorej závisí vysielaná frekvencia. Táto akcia sa vykonáva zmenou počtu závitov na jadre.

Ak chcete presnejšie určiť otáčky, budete musieť použiť špeciálny vzorec zobrazujúci vzťah medzi frekvenciou, indukčnosťou a vinutím.

Thompsonov vzorec. Stanovenie rezonančnej frekvencie v - frekvencia, L - indukčnosť cievky, C - kapacita kondenzátora

Okrem toho budete musieť zariadiť prevádzku zosilňovača. Táto jednotka bude schopná ukázať, aký silný bude signál, čo pri prevádzke zariadenia nemusí poskytnúť požadovaný efekt.

V niektorých prípadoch je najlepšie znížiť zisk, čím sa zníži rušenie z komunikačných zdrojov tretích strán. Nastavenie tohto indikátora zahŕňa experimentálne manuálne nastavenie zosilňovača, pričom sa súčasne kontroluje činnosť celého komplexu a jeho vplyv na sledovacie zariadenia.

Anténa je diel, ktorý si nevyžaduje ladenie, no treba byť opatrnejší pri jej výbere. Podľa odporúčaní rádioamatérov by správnym riešením bola inštalácia SMA antén, ktoré vyžarujú signál všetkými smermi a poskytujú najlepší zisk.

Možnosti konektora SMA

Vzhľad antény SMA môže byť takmer akýkoľvek

GPS rušička je vyrobená aj z iných typov vysielacích častí:

1. bičová anténa;
2. log-periodický;
3. panel, používaný v priemyselnom meradle.

V závislosti od oblasti pokrytia bude na výber medzi počtom inštalovaných antén. Ak potrebujete získať výsledky do niekoľkých metrov, potom sa použije iba 1 kus, zatiaľ čo v niektorých konštrukciách sú nainštalované až 4 kusy. To je oveľa ťažšie urobiť sami, pretože budete potrebovať ďalšie terminály s kontaktmi a distribútorom signálu aj napätia.

Pred získaním povolenia na inštaláciu budete musieť prejsť kontrolou a testovaním. Samozrejme, podomácky vyrobený rušič GPS trackeru nie je schopný získať príslušné povolenie, takže je najlepšie ho použiť neoficiálne.

Keďže zariadenie má nízky výkon a používa sa len v civilnom dosahu, nemožno ho sledovať. Hlavné problémy nastanú, ak vodiča pod prísnym dohľadom zamestnávateľa prichytia pri takomto zariadení, čo môže viesť k vysokej pokute alebo dokonca k prepusteniu.

Každý sa rozhodne kúpiť si zariadenie sám alebo si ho sám vytvorí. Ak použijete existujúce obvody, je možné získať skutočne kvalitnú vychytávku s minimálnymi nákladmi. Napriek nedostatku povolení a certifikátov je možné zariadenie nakonfigurovať špeciálne pre vás a vašu situáciu.

Podľa štatistík sa v Rusku každú minútu ukradne niekoľko vozidiel. Ak to vezmeme do úvahy, motoristi sú nútení starať sa o bezpečnosť svojich áut na najvyššej úrovni. Tu by bolo najlepším riešením využiť výhody modernej technológie, ktorá zašla oveľa ďalej ako jednoduché sirény.

Dnes je ako jeden z progresívnych spôsobov ochrany uznávaný tracker – sledovacie zariadenie, ktoré umožňuje sledovať polohu vozidla v reálnom čase. Pred krádežou vás to samozrejme nezachráni, no v prípade, že by sa to stalo, je vypátranie a vrátenie auta s GPS trackerom GLONASS vlastnými rukami aj bez účasti polície otázkou niekoľkých minút. Bez nej sú šance zasa mizivé a majú tendenciu k nule.

Prečo vznikla myšlienka vyrobiť si GPS tracker GLONASS vlastnými rukami?

Vzniká rozumná otázka: prečo, ak je táto ochrana taká účinná, nie je ňou vybavené každé jedno auto? Odpoveď je snáď zrejmá – všetko závisí výlučne od ceny zariadenia. Nákup však zďaleka nie je jedinou nevýhodou takýchto zariadení:

• Okrem počiatočnej ceny musíte „poskytovateľovi“ (a tiež predajcovi) mesačne platiť určitú sumu za údržbu sledovača ako poplatok za predplatné. Toto množstvo nie je také veľké, aby sa dalo nazvať „nedostupné“, ale stále je viditeľné.
• Väčšinu modelov je potrebné napojiť na batériu, vďaka čomu je v rukách šikovného zlodeja bezbranný nielen tracker, ale aj všetko vo vnútri auta, nehovoriac o aute samotnom. V takýchto sledovačoch stačí vypnúť zdroj energie a signál z nich zmizne, čím sa zločincovi otvorí cesta k úteku s korisťou.
• Keďže sledovače nie sú také rozšírené, väčšina automobilových nadšencov, zvyknutých spoliehať sa na názory priateľov, sa na zariadenie pozerá bez dôvery. Niektorí výrobcovia, ktorí poznajú situáciu na trhu, zároveň falšujú kvalitné značky, čo v konečnom dôsledku vytvára negatívny dojem u tých, ktorí sa snažia ušetriť.

To všetko v kombinácii s niektorými ďalšími nuansami akoby pochovalo koncept sledovania ruských otvorených priestorov. Ale našťastie je v našej krajine veľa rádiových inžinierov, a preto, keď sa ponorili do schém zapojenia, mnohí začali vytvárať sledovače vlastnými rukami.

Výhody DIY GLONASS GPS trackeru

Ako sa hovorí, ak chceš niečo dobré, urob si to sám. V skutočnosti je zoznam výhod domáceho sledovača dostatočne pôsobivý na to, aby spôsobil zmätok medzi tými, ktorí si toto zariadenie kúpili v obchode:

• Po prvé, náklady na zariadenie sú rádovo nižšie ako trhová cena. V niektorých prípadoch môže vyjsť úplne zadarmo – napríklad ak v dielni zošrotujú náhradné diely vhodné pre sledovač.
• DIY GLONASS GPS tracker bude presne spĺňať potreby užívateľa a môže byť tiež ľahko upravený, keď sa zmenia okolnosti.
• Domáci výrobok určite nebude obsahovať skryté výrobné chyby, ktoré sa objavia v tú najnevhodnejšiu chvíľu.

Nevýhody GLONASS GPS trackerov vyrobených sami

Bohužiaľ, ako všetko, aj táto metóda má svoje nevýhody:

• Kvalita zariadenia priamo závisí od úrovne hlavnej spájky; ak nepracoval priamo vo výrobe sledovačov, nemusí poznať niektoré jemnosti, a tým prácu „zlyhať“, bez ohľadu na to, koľko práce a zručnosti sa do nej investuje.
• Z pochopiteľných dôvodov neexistuje žiadna záruka na domáce produkty. Dôležitá však nie je samotná skutočnosť, ale skutočnosť, že v prípade akýchkoľvek porúch alebo dokonca „zlyhaní“ pri práci môžete reklamovať iba vlastnú spájkovaciu súpravu.
• Nakoniec iba najskúsenejší odborníci môžu pochopiť, ako vyrobiť sledovač GPS GLONASS vlastnými rukami bez hotového obvodu. Bohužiaľ, hotové riešenia nie je možné nájsť vo verejnej sfére a ak narazíte na základné zariadenia, nebudete to môcť urobiť bez základných programovacích zručností.

Riešenie, ktoré eliminuje potrebu vyrobiť si GPS tracker GLONASS svojpomocne

Existuje cesta von, ktorá vám umožní vyhnúť sa všetkým vyššie opísaným problémom - kúpte si zariadenie inovatívneho modelu, v ktorom boli odstránené nedostatky jeho predchodcov.

Tento navigátor sa priaznivo porovnáva nielen s prijateľnou cenou, ale aj s mnohými ďalšími výhodami, ktorými sa väčšina sledovacích zariadení nemôže pochváliť:

• DIY GLONASS GPS sledovače sú zvyčajne dosť objemné a nepohodlné. Ale naše zariadenie je umiestnené v elegantnom miniatúrnom puzdre s veľkosťou o niečo viac ako plastová banková karta.
• Rovnako ako v prípade podomácky vyrobených zariadení, zariadenie nevyžaduje žiadne predplatné – stačí mať v sebe SIM kartu, ktorú je potrebné vložiť do zariadenia pred začatím práce. S výhodnou tarifou sa výdavky môžu stať úplne symbolickými až po úplne bezplatnú bezpečnosť.
• Batérie sú dôležitým faktorom v každom modeli sledovacieho zariadenia; Energeticky náročný GPS tracker GLONASS si nikto nedokáže vyrobiť vlastnými rukami, už len z toho dôvodu, že na prepínanie je potrebné laboratórne vybavenie s vhodnými batériami. Toto zariadenie však nemusíte pripájať k autobatérii, ako sú zastarané platené modely. Zabudovaná batéria vydrží rekordne dlho – až deväť mesiacov na jedno nabitie.

Príležitosti, ktoré vám domáci GLONASS GPS tracker neposkytne

Vzhľadom na malú veľkosť, vysoký stupeň autonómie a ďalšie výhody zariadenia je možné ho použiť nielen ako „ochranu proti krádeži“, ale aj na úplne abstraktné účely:

• V prvom rade mobilita a malé rozmery umožňujú sledovať stroj úplne nepozorovane a bez predbežných inštalačných prác. Toto ľahko využívajú rôzne dopravné spoločnosti na sledovanie trás podriadených jednotiek a zároveň kontrolu vodičov ohľadom nákladov na palivo a mazivá.
• DIY GLONASS GPS tracker je hobby, ale pokiaľ ide o profesionálne záležitosti, ako je priemyselná špionáž, experimenty sú nevhodné. Medzitým je tajné sledovanie kohokoľvek – od jednotlivcov až po celé korporácie – jedným z najbežnejších spôsobov použitia majáku. Stačí ho schovať do auta, oblečenia alebo tašky študovaného predmetu a dostanete komplexné informácie o všetkých jeho pohyboch.
• Pomocou sledovačov môžete sledovať aj svojich blízkych. Tento model predstavuje funkciu, ktorú je takmer nemožné implementovať vlastnými rukami, konkrétne „panikové tlačidlo“ umiestnené priamo na tele zariadenia. Stačí jedno kliknutie a na váš telefón sa odošle „upozornenie SOS“ s prepojenými geografickými súradnicami.
• Nakoniec pomocou majáka môžete dokonca sledovať pohyb vecí – napríklad balíkov na poštách alebo batožiny na letiskách. Mimochodom, v druhom prípade môže vzniknúť veľa otázok o tom, čo je to DIY GLONASS GPS tracker. Aby ste sa nedostali do problémov, je lepšie používať značkové zariadenia.

Objednajte si GPS sledovač GLONASS namiesto toho, aby ste si ho pripájali sami

Všetko, čo musíte urobiť, aby ste dostali tento miniatúrny gadget, je zanechať vyplnenú online prihlášku na našej webovej stránke. Po potvrdení objednávky vám bude tracker okamžite zaslaný a kuriérom dorazí priamo k dverám vášho bytu. Nevyžaduje sa žiadna platba vopred ani žiadne ďalšie podmienky - stačí objednať a zaplatiť zasielateľovi v hotovosti.

Ak plánujete spájkovať GPS tracker GLONASS vlastnými rukami pre zábavu, skúste to, ale pokiaľ ide o bezpečnosť, neriskujte. Konajte múdro a vyberajte si pre seba len to najlepšie.

DIY GLONASS GPS tracker - life hack pre elitu

Napriek tomu, že dnes na trhu nájdete obrovské množstvo GPS zariadení rôznych cenových kategórií a funkčnosti, nie každý je pripravený okamžite si kúpiť hotovú navigáciu a radšej si ju vyrobiť sám. Ak je to nevyhnutné To je ťažké povedať, ale nepochybne je to možné.

Svojho vlastného navigátora si môžete vytvoriť dvoma rôznymi spôsobmi. Na prvý budete potrebovať najjednoduchšie mobilné zariadenie, GPS vysielač a batériu. Okamžite stojí za to varovať, že nemá zmysel to podrobne zvažovať, pretože zostavenie domáceho navigátora týmto spôsobom bude vyžadovať veľa námahy a času, a čo je najdôležitejšie, musíte dobre rozumieť elektronike a ovládať základy. systémového programovania – nie každý má takéto schopnosti. Okrem toho sa takýto navigátor ťažko používa, odoslaním správy na satelit dostane ako odpoveď súradnice, ktoré budú musieť byť prekryté na mape.

Druhý spôsob je jednoduchší a zvládne ho každý – GPS navigátor vyrobený pomocou notebooku. Čo k tomu budete potrebovať? Po prvé samotný notebook a po druhé napríklad GPS prijímač zabudovaný v modernom mobilnom telefóne.

Prijímač GPS je pripojený cez ktorékoľvek z rozhraní ( WiFi , Bluetooth alebo USB) na prenosnom počítači. To posledné má dnes takmer každý, okrem toho navigátorovi postačí aj ten najjednoduchší netbook či tablet.

Pred pripojením GPS modulu sa musíte uistiť, že váš počítač má príslušný softvér, ktorý ho bude podporovať. Nájdenie a stiahnutie z internetu nebude ťažké, pretože výber je tu nepredstaviteľne veľký. Niektoré programy sú vhodné na diaľkové výlety po krajine, niektoré naopak na výlety po meste. Ak má váš počítač prístup na internet, môžete si nainštalovať aj programy, ktoré poskytujú informácie o dopravných zápchach.

Po pripojení navigátora k počítaču musíte počkať, kým ho systém nezistí; ak sú potrebné ďalšie ovládače, musia byť nainštalované. Nie je potrebné hľadať, jednoducho si nastavíte automatické vyhľadávanie na internete. Zariadenie bolo rozpoznané - môžete spustiť navigačný program a uistiť sa, že zariadenie je preň viditeľné. Ak je všetko v poriadku, domáci GPS navigátor je pripravený, ak sa vyskytnú problémy, musíte sa ponoriť do nastavení softvéru.

Či už stojí za to vyrobiť navigátor vlastnými rukami, alebo či je lepšie ho kúpiť, je na každom, aby sa rozhodol podľa vlastného uváženia. V každom prípade, v prvom aj druhom prípade budete musieť vynaložiť trochu úsilia a stráviť čas.

Po niekoľkých experimentoch s Arduinom som sa rozhodol vyrobiť jednoduchý a nie veľmi drahý GPS tracker so súradnicami odosielanými cez GPRS na server.
Použité Arduino Mega 2560 (Arduino Uno), SIM900 - GSM/GPRS modul (pre odosielanie informácií na server), GPS prijímač SKM53 GPS.

Všetko bolo zakúpené na ebay.com, spolu asi 1500 rubľov (asi 500 rubľov za arduino, o niečo menej za modul GSM, trochu viac za GPS).

GPS prijímač

Najprv musíte pochopiť, ako pracovať s GPS. Vybraný modul je jedným z najlacnejších a najjednoduchších. Výrobca však sľubuje batériu na šetrenie satelitných dát. Studený štart by mal podľa datasheetu trvať 36 sekúnd, avšak v mojich podmienkach (10. poschodie od parapetu, žiadne budovy v blízkosti) to trvalo až 20 minút. Ďalší štart je však už o 2 minúty.

Dôležitým parametrom zariadení pripojených k Arduinu je spotreba energie. Ak preťažíte konvertor Arduino, môže sa vypáliť. Pre použitý prijímač je maximálna spotreba energie 45 mA @ 3,3 V. Prečo by mala špecifikácia uvádzať silu prúdu pri inom napätí ako je požadované (5V) je mi záhadou. Arduino prevodník však vydrží 45 mA.

Pripojenie

GPS sa neovláda, aj keď má RX pin. Za akým účelom nie je známe. Hlavná vec, ktorú môžete s týmto prijímačom urobiť, je čítať dáta cez protokol NMEA z TX pinu. Úrovne - 5V, len pre Arduino, rýchlosť - 9600 baudov. Pripojím VIN k VCC arduina, GND k GND, TX k RX zodpovedajúceho seriálu. Údaje som načítal najskôr ručne, potom pomocou knižnice TinyGPS. Prekvapivo je všetko čitateľné. Po prechode na Uno som musel použiť SoftwareSerial a potom začali problémy – niektoré znaky správ sa stratili. Toto nie je veľmi kritické, pretože TinyGPS odreže neplatné správy, ale je to dosť nepríjemné: na frekvenciu 1 Hz môžete zabudnúť.

Rýchla poznámka o SoftwareSerial: Na Uno nie sú žiadne hardvérové ​​porty (okrem toho, ktorý je pripojený k USB Serial), takže musíte použiť softvér. Môže teda prijímať dáta len na pine, na ktorom doska podporuje prerušenia. V prípade Uno sú to 2 a 3. Navyše iba jeden takýto port môže prijímať dáta súčasne.

Takto vyzerá „testovací stánok“.

GSM prijímač/vysielač

Teraz prichádza tá zaujímavejšia časť. GSM modul - SIM900. Podporuje GSM a GPRS. Podporované nie sú ani EDGE a najmä 3G. Na prenos súradnicových údajov je to asi dobré – pri prepínaní medzi režimami nebudú žiadne oneskorenia ani problémy, navyše GPRS je teraz dostupné takmer všade. Pre niektoré zložitejšie aplikácie to však nemusí stačiť.

Pripojenie

Modul je tiež riadený cez sériový port, s rovnakou úrovňou - 5V. A tu budeme potrebovať RX aj TX. Modul je štít, to znamená, že je nainštalovaný na Arduino. Navyše je kompatibilný s mega aj uno. Predvolená rýchlosť je 115200.

Montujeme ho na Mega a tu nás čaká prvé nepríjemné prekvapenie: TX pin modulu padá na 7. pin Mega. Prerušenia nie sú dostupné na 7. kolíku mega, čo znamená, že budete musieť pripojiť siedmy kolík, povedzme, k šiestemu kolíku, na ktorom sú možné prerušenia. Takto stratíme jeden Arduino pin. No, pre mega to nie je veľmi desivé - koniec koncov, kolíkov je dosť. Ale pre Uno je to už zložitejšie (pripomínam, že existujú iba 2 piny, ktoré podporujú prerušenia - 2 a 3). Ako riešenie tohto problému môžeme navrhnúť neinštalovať modul na Arduino, ale pripojiť ho pomocou vodičov. Potom môžete použiť Serial1.

Po pripojení sa pokúsime „hovoriť“ s modulom (nezabudnite ho zapnúť). Vyberáme rýchlosť portu - 115200 a je dobré, ak všetky vstavané sériové porty (4 na mega, 1 na uno) a všetky softvérové ​​porty fungujú rovnakou rýchlosťou. Týmto spôsobom môžete dosiahnuť stabilnejší prenos dát. Neviem prečo, aj keď tuším.

Takže píšeme primitívny kód na preposielanie údajov medzi sériovými portami, odosielame atz a prijímame ticho ako odpoveď. Čo sa stalo? Rozlišujú sa malé a veľké písmená. ATZ, sme v poriadku. Hurá, modul nás počuje. Mali by ste nám zavolať zo zvedavosti? ATD +7499... Zvoní telefón pevnej linky, z arduina ide dym, notebook sa vypína. Arduino prevodník vyhorel. Bol to zlý nápad napájať ho 19 voltami, aj keď sa píše, že môže fungovať od 6 do 20 V, odporúča sa 7-12V. Datasheet ku GSM modulu nikde nehovorí o spotrebe energie pri záťaži. No, Mega ide do skladu náhradných dielov. So zatajeným dychom zapínam notebook, ktorý dostal +19V cez +5V linku z USB. Funguje a ani USB nevyhorelo. Ďakujeme spoločnosti Lenovo, že nás chráni.

Po vyhorení meniča som hľadal aktuálnu spotrebu. Takže vrchol - 2A, typický - 0,5A. To je jednoznačne nad možnosti Arduino prevodníka. Vyžaduje samostatné jedlo.

Programovanie

Modul poskytuje rozsiahle možnosti prenosu dát. Počnúc hlasovými hovormi a SMS a končiac samotným GPRS. Okrem toho je možné vykonať požiadavku HTTP pomocou AT príkazov. Budete musieť poslať niekoľko, ale stojí to za to: v skutočnosti nechcete vytvárať žiadosť ručne. Otvorenie kanála prenosu dát cez GPRS má niekoľko nuancií - pamätáte si klasické AT+CGDCONT=1, „IP“, „apn“? Takže tu je potrebné to isté, ale trochu prefíkanejšie.

Ak chcete získať stránku na konkrétnej adrese URL, musíte odoslať nasledujúce príkazy:
AT+SAPBR=1,1 //Otvorený operátor (Carrier) AT+SAPBR=3,1,"CONTYPE","GPRS" //typ pripojenia - GPRS AT+SAPBR=3,1,"APN","internet" //APN, pre Megafon - internet AT+HTTPINIT //Inicializácia HTTP AT+HTTPPARA="CID",1 //ID operátora na použitie. AT+HTTPPARA="URL","http://www.example.com/GpsTracking/record.php?Lat=%ld&Lng=%ld" //Skutočná adresa URL po sprintf so súradnicami AT+HTTPACTION=0 // Požiadajte o údaje pomocou metódy GET //čakajte na odpoveď AT+HTTPTERM //zastavte HTTP

V dôsledku toho, ak existuje spojenie, dostaneme odpoveď zo servera. To znamená, že už vieme, ako odoslať súradnicové údaje, ak ich server prijme cez GET.

Výživa

Keďže napájanie GSM modulu z Arduino prevodníka, ako som zistil, je zlý nápad, bolo rozhodnuté kúpiť na tom istom ebayi prevodník 12v->5v, 3A. Modulu sa však nepáči 5V napájanie. Poďme na hack: pripojte 5V na pin, z ktorého ide 5V z arduina. Potom vstavaný prevodník modulu (oveľa výkonnejší ako prevodník Arduino, MIC 29302WU) urobí z 5V to, čo modul potrebuje.

Server

Server napísal primitívny - ukladanie súradníc a kreslenie na Yandex.maps. V budúcnosti je možné pridať rôzne funkcie vrátane podpory mnohých používateľov, stavu „zastrešené/nestrážené“, stavu systémov vozidla (zapaľovanie, svetlomety atď.), prípadne aj ovládanie systémov vozidla. Samozrejme, s vhodnou podporou pre tracker, ktorý sa plynule zmení na plnohodnotný poplašný systém.

Skúšky v teréne

Takto vyzerá zostavené zariadenie bez puzdra:

Po nainštalovaní konvertora napájania a jeho umiestnení do puzdra z mŕtveho modemu DSL vyzerá systém takto:

Spájkoval som drôty a odstránil niekoľko kontaktov z blokov Arduino. Vyzerajú takto:

Pripojil som 12V do auta, jazdil som po Moskve a dostal som trať:


Traťové body sú od seba dosť vzdialené. Dôvodom je, že odosielanie údajov cez GPRS trvá pomerne dlho a počas tejto doby sa súradnice nenačítajú. Toto je jednoznačne chyba programovania. Ošetruje sa po prvé okamžitým odoslaním paketu súradníc v priebehu času a po druhé asynchrónnou prácou s modulom GPRS.

Čas vyhľadávania satelitov na sedadle spolujazdca v aute je niekoľko minút.

závery

Vytvorenie GPS trackera na Arduino vlastnými rukami je možné, aj keď to nie je triviálna úloha. Hlavnou otázkou teraz je, ako schovať zariadenie v aute, aby nebolo vystavené škodlivým faktorom (voda, teplota), nebolo pokryté kovom (GPS a GPRS budú tienené) a nebolo zvlášť nápadné. Zatiaľ len leží v kabíne a pripája sa do zásuvky zapaľovača cigariet.

Musíme tiež opraviť kód pre hladšiu stopu, hoci sledovač už vykonáva hlavnú úlohu.

Použité zariadenia

• Arduino Mega 2560
• Arduino Uno
• GPS SkyLab SKM53
• GSM/GPRS štít založený na SIM900
• Prevodník DC-DC 12v->5v 3A