Երբ դուք փնտրում եք նոր սմարթֆոն գնելու համար, դուք նայում եք ոչ միայն արտաքին տեսքին, այլև նրա բնութագրերին: Բնութագրերում հաճախ կարելի է տեսնել հետևյալ համադրությունը՝ GPS/GLONASS/BeiDou: Եթե ​​GPS-ով և GLONASS-ով ամեն ինչ պարզ է, ապա ի՞նչ է BeiDou-ն:

BeiDou (արտասանվում է Beidou) չինական արբանյակային նավիգացիոն համակարգ է։ Այն կոմերցիոն շահագործման է հանձնվել 2012 թվականին, իսկ ամբողջ հզորությունը կհասնի մոտ 2020 թվականին։

Փաստորեն, դա GPS-ի և GLONASS-ի անալոգն է. այս երկու համակարգերը ստանդարտ կերպով աջակցվում են նոր սմարթֆոնների մեծ մասի կողմից: Վերջերս դրանց ավելացվել է BeiDou նավիգացիոն համակարգը, այնպես որ «Արբանյակային նավիգացիայի» բնութագրերի սյունակում հաճախ կարելի է տեսնել երեք արբանյակային նավիգացիոն համակարգերի աջակցություն՝ GPS, GLONASS և BeiDou:

Շատ սմարթֆոններ արդեն ստացել են BeiDou-ի աջակցություն, բայց դեռ ոչ բոլորը։ Սա հիմնականում արվում է չինական ընկերությունների կողմից, բայց կան նաև ընկերություններ այլ երկրներից, օրինակ՝ Samsung-ը, որը հնարավորություն է տվել BeiDou-ի աջակցությունն իր շատ սարքերում:

Ի՞նչ օգուտ է այս ամենից օգտվողին, հարցնում եք: Փաստորեն, սարքի օգտագործողը հաղթում է: Տեսեք, յուրաքանչյուր նավիգացիոն համակարգ ունի իր դրական և բացասական կողմերը, բայց ինչպես դա կարող է լինել, դրանք միասին թույլ են տալիս սարքը ավելի ճշգրիտ տեղադրել արբանյակների վրա: Եվ մի մոռացեք, որ երբ ինտերնետը միացված է, դրա միջոցով տեղի է ունենում նաև դիրքավորում: Որքան շատ աղբյուրներ, այնքան ավելի ճշգրիտ է նշվում սարքի հետ օգտագործողի գտնվելու վայրը: Իհարկե, այստեղ ոչ մի վատ բան չկա, բոլոր պլյուսները:

Ապագայում, հավանաբար, BeiDou-ին կաջակցեն գրեթե բոլոր սմարթֆոնները, ինչպես դա եղավ GPS-ի կամ GLONASS-ի դեպքում:

Չինաստանի BeiDou նավիգացիոն համակարգը համաշխարհային ծածկույթի կհասնի մինչև 2020 թվականը: Մշակողները արդեն սկսել են ընդլայնել ծածկույթի տարածքը Ասիա-Խաղաղօվկիանոսյան տարածաշրջանից մինչև ամբողջ աշխարհ: Այդ նպատակով մինչև տարեվերջ նախատեսվում է կառուցել 450 վերգետնյա կայան։ Արբանյակային համաստեղությունը նույնպես զգալիորեն կաճի։ Ակնկալվում է, որ արդեն 2018 թվականին Beidou-ն կկարողանա ծածկել բոլոր ասիական երկրները, իսկ մինչև 2020 թվականը, երբ արբանյակների թիվը հասցվի 35-ի, համակարգը կսկսի գործել որպես գլոբալ։ «Բեյդուն» շահագործման է հանձնվել 2011թ. Ներկայումս այն լայնորեն կիրառվում է ներքին շուկայում՝ տրանսպորտի և ռազմական ոլորտներում։ Փորձագետները վստահ են, որ չինական նավիգացիոն համակարգն ունի բոլոր հնարավորությունները՝ մրցելու ամերիկյան GPS-ի և ռուսական GLONASS-ի հետ։

Յու Վենսյան, Շանհայի արբանյակային նավիգացիոն դաշինքի ղեկավար.
«Մենք տեխնիկապես լավ ենք պատրաստված և շատ առումներով կարող ենք մրցակցել արտասահմանյան գործընկերների հետ, օրինակ՝ չիպերի, ալեհավաքների, մոդուլների արտադրության, ինչպես նաև գործառնական հնարավորությունների առումով»։

Չինաստանը պատրաստվում է բացել իր BeiDou արբանյակային նավիգացիոն համակարգը ամբողջ աշխարհի օգտատերերի համար, հայտնում է Xinhua գործակալությունը։ Չինաստանի կառավարությունը չափազանց շահագրգռված է դրանով։

Չինաստանի Պետական ​​խորհուրդը քննարկել է BeiDou համակարգի (BDS) զարգացման եռաստիճան ռազմավարության շրջանակում ծրագրված գործողությունները։ Որպեսզի մինչև 2020 թվականը BDS-ը դառնա համաշխարհային, չինացիներին անհրաժեշտ է ուղեծրում գործող արբանյակների թիվը հասցնել 35-ի։

Մինչև 2020 թվականը BDS-ի տվյալները հասանելի կլինեն Հարավարևելյան, Արևելյան և Կենտրոնական Ասիայի երկրներում, Արևմտյան և Արևելյան Եվրոպայի որոշ երկրներում և Արևելյան Աֆրիկայի մի փոքր մասում:

BDS համակարգն արդեն օգտագործվում է Ասիա-խաղաղօվկիանոսյան տարածաշրջանի բնակիչների կողմից, ավելի ճիշտ՝ այն տարածքի, որը գտնվում է հյուսիսային 55°, հարավային 55° միջակայքում: և 55°-ից մինչև 180° արևելյան: Համակարգի դիրքավորման ճշգրտությունը 10 մետրից պակաս է, արագության չափման ճշգրտությունը վայրկյանում 0,2 մետրից պակաս է, իսկ ժամանակի ճշգրտությունը՝ 50 նանվայրկյանից պակաս:

Համակարգի երկրորդ սերնդի պաշտոնական անվանումն է Beidou Navigation Satellite System (BDS), որը հայտնի է նաև որպես COMPASS կամ Beidou-2: Ներկայումս BDS համակարգի ստեղծման աշխատանքները դեռ ավարտված չեն։ Ավարտելուց հետո այն բաղկացած կլինի 35 արբանյակներից։ BDS-ի կողմից փոխանցվող աշխարհագրական տվյալները հասանելի կլինեն աշխարհի բոլոր երկրներում։ BeiDou-ն Չինաստանում շահագործման է հանձնվել 2011 թվականի դեկտեմբերին։ Այնուհետև ուղեծիր են արձակվել 10 արբանյակներ։ 2012 թվականի դեկտեմբերին BDS-ը սկսեցին օգտագործել Ասիա-Խաղաղօվկիանոսյան տարածաշրջանի երկրների բնակիչները:

2015 թվականի կեսերին Չինաստանում սկսվել են BeiDou համակարգի երրորդ սերնդի (BDS-3) ստեղծման աշխատանքները: Դրա նպատակն է ձեռք բերել համաշխարհային ծածկույթ:Առաջին արբանյակը՝ BDS-3, արձակվել է 2015 թվականի սեպտեմբերի 30-ին։

Ինչպես նշում է China Daily թերթը, գործարկումից տասնհինգ տարի անց չինական արբանյակային համակարգը մեծ գումարներ է բերում երկրի խոշոր ընկերություններին։ Մասնավորապես, կորպորացիաները, ինչպիսիք են China Aerospace Science and Industry Corp.-ն, China North Industries Group Corp. և AutoNavi Holdings Ltd. դրա օգտագործումից արդեն ստացել են 31,5 մլրդ դոլար։

Քաղաքացիներն անվճար օգտվում են աշխարհագրական ծառայություններից, մինչդեռ Չինաստանի կառավարությունն ու զինվորականներն օգտագործում են դրանք վճարովի։ Ազատ օգտագործման համար BDS-ի դիրքավորման ճշգրտությունը 10 մետր է, ընթացիկ ժամանակը համաժամացվում է 10 նանվայրկյան ճշտությամբ, իսկ արագության չափման ճշգրտությունը 0,2 մ/վ-ի սահմաններում է:

Ռազմական նպատակներով դիրքավորումն իրականացվում է մինչև 10 սմ ճշգրտությամբ: Beidou համակարգը տրամադրում է ռազմական տեղեկատվություն իր կարգավիճակի մասին, այն կարող է օգտագործվել նաև որպես կապի միջոց: Խոսելով զինվորականների մասին՝ պետք է նշել, որ BDS-ի փոխանցած տվյալները ներկայումս հասանելի են միայն Ժողովրդա-ազատագրական բանակին և Պակիստանի ռազմական ծառայություններին։

Եթե ​​համեմատենք արբանյակային նավիգացիոն համակարգերի բնութագրերը, որոնք այսօր գործարկվում են, ապա 6-ժամյա հաշվարկված ուղեծրերի վիճակագրական վերլուծությունը ցույց է տալիս, որ BeiDou-ի և Galileo-ի համար երկայնական և կողային տեղաշարժի արմատ-միջին քառակուսի արժեքը 10 սմ-ից պակաս է: իսկ GLONASS և GPS արբանյակների համար այն 5 սմ-ից պակաս է Արբանյակների և ընդունիչների համաժամացման ժամանակ արմատային միջին սխալները մոտավորապես 0,10 վս են, իսկ BeiDou-ի, Galileo-ի և GLONASS-ի համար՝ համապատասխանաբար 0,13, 0,13 և 0,14 ns:

BeiDou-ն, Galileo-ն և GLONASS-ը միայն GPS-ով ստանդարտ մշակմանը ավելացնելը նվազեցնում է կոնվերգենցիայի ժամանակը մոտ 70%-ով, մինչդեռ դիրքավորման ճշգրտությունը բարելավվում է մոտ 25%-ով: Որոշ կողմնակալություններ, որոնք առկա են, երբ տվյալները մշակվում են միայն GPS-ով, անհետանում են, երբ այս գործընթացն իրականացվում է միաժամանակ՝ հաշվի առնելով միանգամից մի քանի գլոբալ արբանյակային նավիգացիոն համակարգերից ստացվող տեղեկատվությունը: Ցավոք սրտի, GPS դիրքորոշման հասանելիությունն ու հուսալիությունը զգալիորեն նվազում է, երբ համակարգի արբանյակները սկսում են կորցնել բարձրությունը:

Եղեք տեղեկացված United Traders-ի բոլոր կարևոր իրադարձություններին. բաժանորդագրվեք մեր

GNSS BeiDou-ի ստեղծման պատմություն

Չինական նավիգացիոն համակարգը կոչվում է Beidou Series BNTS (BeidouNavigationTestSatellite): Սարքերի անվանումը գալիս է Մեծ Արջի համաստեղության չինական անվանումից։

Գեոստացիոնար ուղեծրում երկու տիեզերանավերի չինական տարածաշրջանային նավիգացիոն համակարգի ստեղծման գաղափարը առաջարկվել է 1983 թվականին Չեն Ֆանգյունի կողմից: Հայեցակարգը փորձնականորեն փորձարկվել է 1989 թվականին։ Փորձն իրականացվել է ուղեծրում գտնվող երկու DFH-2/2A տիեզերանավերի հիման վրա։

Ըստ չինական կողմի՝ փորձարկումները ցույց են տվել, որ այն ճշգրտությունը, որը կարելի է ձեռք բերել երկու գեոստացիոնար տիեզերանավերի համակարգի միջոցով, համեմատելի է GPS համակարգի կողմից տրամադրվող ճշտության հետ։ Այս հայտարարությունը խիստ հակասական է թվում: Ըստ ամենայնի, ճշգրտությունը համեմատելիս խոսքը գնում է համակարգի մասին, որը ներառում է ոչ միայն GEO տիեզերանավեր, այլև մի քանի գերերկար ալիքային ցամաքային կայաններ։ Նրանք միասին կազմում են ռադիոնավիգացիոն հղման կետերի միասնական ցանց և հնարավորություն են տալիս ստեղծել տարբեր հեռահարության ռադիոնավիգացիոն համակարգ: Նման համակարգի և, օրինակ, GPS-ի կամ GLONASS-ի տարբերությունը արագության չափումներ օգտագործելու անհնարինությունն է։ Նման համակարգում սպառողի կոորդինատների որոշման ճշգրտությունը, սկզբունքորեն, համեմատելի է ընտրովի մուտքի ռեժիմում GPS համակարգի «քաղաքացիական» ազդանշանի կողմից տրամադրված ճշգրտության հետ, պայմանով, որ նավիգացիոն տիեզերանավի ներկայիս դիրքը GSO-ի վրա է. հայտնի է բարձր ճշգրտությամբ.

1993 թվականին պաշտոնապես մեկնարկեց Beidou ծրագիրը։ Սարքի դիզայնը օգտագործում է նույն բազային միավորը, ինչ DFH-3 կապի արբանյակը: Տիեզերանավը կառուցված է DFH-3 գեոստացիոնար կապի հարթակի հիման վրա։

Չինաստանը սկսեց ինքնուրույն զարգացնել արբանյակային նավիգացիոն համակարգերը 1994 թվականին: Մինչ այդ գիտատեխնիկական նման գյուտեր կարող էին ստեղծվել միայն ԱՄՆ-ում, Ռուսաստանում և Եվրոպայում:

2000 թվականին սկսվեց նավիգացիոն համակարգի երկրորդ սերնդի նախագծումը, որը կներառի ավելի մեծ թվով արբանյակներ և կսպասարկի ոչ միայն ՉԺՀ-ի տարածքը, այլև այլ տարածքներ:

2003 թվականի դեկտեմբերի 15-ին Չինաստանի առաջին սերնդի BeiDou համակարգը գործարկվեց, ինչը թույլ տվեց երկրին դառնալ իր արբանյակային նավիգացիոն համակարգով առաջատար երկրների եռյակում:

Չինաստանի գլոբալ նավիգացիոն համակարգի ստեղծման մասին հայտարարվել է 2006թ. Ներկայումս Չինաստանը Երկրի ուղեծիր է ուղարկել նավիգացիոն հինգ արբանյակ: Նրանք թույլ են տալիս նավարկելու միայն երկրի որոշ տարածքներում: Լրացուցիչ 30 արբանյակները պետք է Beidou-ին ապահովեն համաշխարհային ծածկույթ: Համաշխարհային մասշտաբով համակարգի մեկնարկի ամսաթիվը դեռևս անհայտ է:

2017 թվականի նոյեմբերին ստորագրվել է Beidou-ի և GPS-ի համատեղելիության և փոխլրացման մասին չին-ամերիկյան համատեղ հայտարարություն:

2018 թվականի նոյեմբերին համաձայնագիր է կնքվել Ռուսաստանի Դաշնության և Չինաստանի Ժողովրդական Հանրապետության կառավարությունների միջև խաղաղ նպատակներով GLONASS և Beidou գլոբալ նավիգացիոն արբանյակային համակարգերի օգտագործման համագործակցության վերաբերյալ:

Ցամաքային ֆունկցիոնալ հավելումների համակարգը ներառում է 155 բազային կայան և 2400 տարածաշրջանային կայան, որոնք տեղակայված են ՉԺՀ-ում:

2018 թվականին ավարտվել է iGMAS մոնիտորինգի և գնահատման համակարգի հիմնական ենթակառուցվածքի տեղակայումը, որը բաղկացած է 24 վերգետնյա կայաններից և մշակման և վերլուծության տարբեր կենտրոններից, ինչի արդյունքում բարելավվել է Beidou-2 ծառայությունների որակը, ներառյալ: Սպասարկման տարածքում դիրքավորման ճշգրտությունը հասցվել է 5 մ-ից ավելի արժեքների:

2019 թվականի օգոստոսի 2-ին օրենք է ստորագրվել «ԳԼՈՆԱՍՍ» և «Բեյդու» գլոբալ նավիգացիոն արբանյակային համակարգերի կիրառման ոլորտում համագործակցության ռուս-չինական միջկառավարական համաձայնագրի վավերացման մասին։

Համաձայնագիրը ստորագրվել է նավիգացիոն արբանյակային համակարգերի՝ ռուսական GLONASS-ի և չինական Beidou-ի համատեղելիությունն ու փոխլրացումն ապահովելու համար։ Մասնավորապես, կողմերը պարտավորվել են Չինաստանում տեղադրել GLONASS համակարգի, իսկ Ռուսաստանում՝ Beidou համակարգի չափիչ կայաններ։

Մոսկվան և Պեկինը պայմանավորվել են նաև մշակել և արտադրել քաղաքացիական նավիգացիոն սարքավորումներ՝ օգտագործելով այդ համակարգերը։

BeiDou GNSS-ի գործառնական սկզբունքը

Beidou տիեզերանավը կառավարվում է Սիան (Շանսի նահանգ) Արբանյակային կառավարման կենտրոնից: Չինաստանի սեփական տարածաշրջանային նավիգացիոն համակարգը Հարավարևելյան Ասիայի և Խաղաղ օվկիանոսի համար, որը հիմնված է Beidou (Big Dipper) արբանյակների վրա (Compass) գտնվում է տեղակայման փուլում և նախատեսվում է վերափոխել սահմանափակ կարողությունների համաշխարհային նավիգացիոն համակարգի՝ 25 տիեզերանավից բաղկացած տիեզերական հատվածով:

Համակարգը պետք է ներառի չորս գեոստացիոնար արբանյակներ, 12 տիեզերանավ՝ թեք գեոսինխրոն ուղեծրերում և ինը տիեզերանավ՝ շրջանաձև ուղեծրերում 22000 կմ բարձրության վրա։

Չինաստանի ներկայացուցիչները նաև նշել են, որ հաճախականությունների տիրույթների հետ կապված հարցերը դեռ պետք է լուծվեն ռուսական, ամերիկյան և եվրոպական կողմերի հետ, որոնք ունեն նաև արբանյակային նավիգացիոն համաստեղություններ։ BeiDou-2 արբանյակների համար գեոստացիոնար ուղեծրում պահված դիրքերն են՝ 58,75°, 80°, 110,5° և 140° արևելք: Համակարգը գրանցված է Հեռահաղորդակցության միջազգային միությունում՝ «Կոմպասս» անվանմամբ: Չորս գեոստացիոնար արբանյակներից առաջինը՝ Beidou-2-ը, արձակվել է 2007 թվականի ապրիլի 12-ին։ Այս սարքերը համատեղելի կլինեն արդեն գործարկված երեք Beidou-1-ի հետ։

Մինչեւ 2015 թվականը Չինաստանը նախատեսում է ավարտել սեփական գլոբալ նավիգացիոն համակարգի ստեղծումը, հայտնում է Xinhua-ն։ Չինաստանի օդատիեզերական գիտության և տեխնոլոգիաների կորպորացիայի աղբյուրը հայտնել է, որ ուղեծիր պետք է արձակվեն 30 արբանյակներ։

BeiDou GNSS-ի կազմը և կառուցվածքը

Համակարգն ընդգրկում է հյուսիսային լայնության մոտավորապես 5-ից մինչև 55 աստիճանի տարածք: իսկ երկայնության վրա մոտավորապես 70-ից մինչև 140 աստիճան արևելք։ Բոլոր երեք արբանյակների հետաքրքիր առանձնահատկությունն այն է, որ դրանք գտնվում են գեոստացիոնար ուղեծրերում՝ ի տարբերություն GPS և GLONASS արբանյակների, որոնք գտնվում են միջին բարձրության ուղեծրերում։ Այս փաստը հնարավորություն է տալիս ապահովել բավականին մեծ ծածկույթի տարածք՝ օգտագործելով ընդամենը երկու արբանյակ։ Ցամաքային համակարգը ներառում է կենտրոնական կառավարման կայանը և երեք ռադիոլոկացիոն կայան։

Համակարգն ապահովում է 100 մետր տեղորոշման ճշգրտություն և կարող է միաժամանակ աշխատել 150 տերմինալների հետ: Նախ, կենտրոնական կայանը ազդանշան է ուղարկում օգտվողին երկու արբանյակների միջոցով: Երբ օգտագործողի տերմինալը ազդանշան է ստանում արբանյակներից մեկից, այն հետ է ուղարկում երկուսին էլ: Կենտրոնական կայանը ստանում է այս ազդանշանը երկու արբանյակներից և որոշում է օգտագործողի երկչափ դիրքը: Այնուհետև այն համեմատվում է մակերեսի 3D քարտեզի հետ և ուղարկվում օգտատիրոջը նույն արբանյակների միջոցով: Քանի որ աշխատանքի այս մեթոդը պահանջում է երկկողմանի հաղորդակցություն գեոստացիոնար արբանյակների հետ, օգտագործողի տերմինալը պետք է ունենա հզոր ալեհավաք: Հետևաբար, տերմինալները շատ ավելի մեծ և թանկ են, քան GPS համակարգում օգտագործվողները:

Երկրորդ համակարգը՝ Beidou-2-ը, սովորաբար կոչվում է պարզապես Beidou կամ Compass: Այն բաղկացած կլինի 35 արբանյակներից, որոնցից 5-ը կլինեն գեոստացիոնար ուղեծրում։ Մնացած արբանյակները, ինչպես միշտ, կլինեն միջին բարձրության ուղեծրում։ Նկատի ունեցեք, որ նավիգացիոն արբանյակների բարձրության այս ընտրությունը թույլ է տալիս գլոբալ նավիգացիոն համակարգերի օգտագործումը ցածր ուղեծրերում տեղակայված արբանյակների ուղեծրային դիրքը որոշելու համար: Ինչպես մյուս տեղորոշման համակարգերը, Beidou-ն կտրամադրի երկու առանձին ծառայություններ՝ քաղաքացիական և ռազմական օգտագործման համար:

Բացի այն, որ պարզապես կհայտնվի նոր գլոբալ դիրքավորման համակարգ, մենք կարող ենք ակնկալել մատուցվող դիրքավորման ծառայության որակական բարելավում։ Շնորհիվ այն բանի, որ բոլոր արբանյակների թիվը կգերազանցի հարյուրի երեք քառորդը, զգալիորեն կբարելավվի ազդանշանի ընդունման արագությունը և ընդունիչների աշխատանքը քաղաքներում, ներառյալ փակ տարածքներում: Ինչպես գիտեք, ներկայումս գրեթե անհնար է ազդանշան որսալ ցանկացած գլոբալ դիրքավորման համակարգի արբանյակից ներսում կամ բարձր շենքերի մոտ: Դիրքորոշման մոդուլ ունեցող հաղորդակցիչների և սմարթֆոնների սեփականատերերը հատկապես կշահեն նման փոփոխություններից, քանի որ դրա հզորությունը հաճախ թույլ չի տալիս դրանք օգտագործել նկարագրված պայմաններում: Մի քանի նավիգացիոն համակարգերի միաժամանակյա օգտագործումը՝ մատուցվող ծառայության որակը բարելավելու համար, կարող է լինել հատկապես պարզ և արդյունավետ, քանի որ Beidou և Galileo համակարգերի տվյալների փոխանցման հաճախականությունները զգալիորեն համընկնում են: Հետաքրքիր է, որ այս տվյալները հայտնի են դարձել դեռևս 2007 թվականին՝ առաջին Compass-M1 արբանյակի գործարկումից հետո, թեև պաշտոնապես չի հայտարարվել, թե ինչ հաճախականություններով է գործում այս արբանյակը, որը գործարկվել է որոշակի համակարգերի և, առաջին հերթին, տվյալների փոխանցման համակարգի փորձարկման նպատակով։ . Այնուամենայնիվ, մոտ երկու ամսվա ընթացքում CNES-ի մասնագետները (Տիեզերական հետազոտությունների ազգային կենտրոն, Ֆրանսիա) լիովին որոշեցին օգտագործվող հաղորդակցության բոլոր բնութագրերը։ Հիշեցնենք, որ ի սկզբանե ՉԺՀ-ն չէր նախատեսում տեղակայել սեփական գլոբալ դիրքավորման համակարգը։ 2003 թվականի սեպտեմբերին Չինաստանը ցանկություն հայտնեց մասնակցել Galileo համակարգի մշակմանը և տեղակայմանը, և մոտ մեկ տարի անց պաշտոնապես միացավ զարգացմանը: Սակայն 2008 թվականի սկզբին ՉԺՀ-ն հայտարարեց համագործակցությունից դժգոհելու մասին և որոշեց զարգացնել սեփական համակարգը։ Սա կարող է բացատրել տվյալների փոխանցման նմանատիպ համակարգերը, որոնք օգտագործվում են Beidou և Galileo արբանյակներում:

BeiDou GNSS վերգետնյա ենթակառուցվածքի նկարագրությունը

Հետևող կայաններ

Հետագծման կայանները հագեցած են երկհաճախականության UR240 ընդունիչներով և UA240 ալեհավաքներով, որոնք մշակվել են չինական UNICORE ընկերության կողմից և ունակ են ստանալ GPS և Compass ազդանշաններ։ Դրանցից 7-ը գտնվում են Չինաստանում՝ Չենդու (CHDU), Հարբին (HRBN), Հոնկոնգ (HKTU), Լհասա (LASA), Շանհայում (SHA1), Ուհան (CENT) և Սիան (XIAN); և ևս 5-ը Սինգապուրում (SIGP), Ավստրալիայում (PETH), ԱՄԷ (DHAB), Եվրոպայում (LEID) և Աֆրիկայում (JOHA):

Ստացողներ

Չինական համակարգում նավիգատորը ոչ միայն ընդունիչ է, այլ նաև ազդանշանի հաղորդիչ: Մոնիտորինգի կայանը երկու արբանյակների միջոցով ազդանշան է ուղարկում օգտվողին: Օգտագործողի սարքը ազդանշանն ստանալուց հետո պատասխան ազդանշան է ուղարկում երկու արբանյակների միջոցով։ Ազդանշանի ուշացման հիման վրա վերգետնյա կայանը հաշվարկում է օգտագործողի աշխարհագրական կոորդինատները, որոշում առկա տվյալների բազայից բարձրությունը և ազդանշաններ է փոխանցում օգտվողի հատվածի սարքին:

Տիեզերական հատված

Արբանյակային համաստեղության ներկայիս վիճակը

Ներկայումս BeiDou համակարգը արբանյակային նավիգացիոն ծառայություններ է տրամադրում Չինաստանի և հարակից շրջանների սպառողներին՝ 55° հյուսիսային սպասարկման տարածքում: - 55° հարավ և 55°E - 180° E, այսինքն. աշխատում է տարածաշրջանային սպառողների սպասարկման ռեժիմով:

Երկրորդ սերնդի BeiDou համակարգի զարգացումը սկսվել է 2004 թվականին։ 2009 թվականին սկսվեց երրորդ սերնդի համակարգի ստեղծումը

Մինչև 2011 թվականի վերջը ուղեծիր դուրս եկավ 8 տիեզերանավ, BeiDou-ն գործարկվեց որպես տարածաշրջանային համակարգ՝ սպառողներին տրամադրելու BDS նավիգացիոն ծառայություններ, ներառյալ լայնատարած դիֆերենցիալ ուղղումը և կարճ հաղորդագրությունների փոխանցումը:

Մինչև 2016 թվականի վերջը արձակվել էր ևս 14 արբանյակ (5 գեոստացիոնար արբանյակ, 5 թեք գեոսինխրոն ուղեծրի (GOOS) արբանյակ և 4 միջին ուղեծրով արբանյակներ՝ ավարտելով BeiDou-2 համաստեղության տեղակայումը։

2017 թվականի սկզբից մինչև 2018 թվականի 1-ին եռամսյակն ընկած ժամանակահատվածում հաջողությամբ արձակվել են 4 զույգ BeiDou-3 արբանյակներ՝ 11/05/2017, 01/12/2018, 02/12/2018, 03/30/2018: Արբանյակները դեռ չեն օգտագործվում իրենց նպատակային նպատակներով:

2018 թվականի նոյեմբերին 17-րդ և 18-րդ միջին ուղեծրային արբանյակների և առաջին գեոստացիոնար արբանյակի արձակման հետ մեկտեղ տեղակայվեց հիմնական Beidou-3 ուղեծրային համաստեղությունը: Այսպիսով, 2018 թվականի վերջում Beidou-3 ուղեծրային համաստեղությունը ներառում էր.

Միջին ուղեծրերում՝ 18 արբանյակ; - գեոստացիոնար ուղեծրում – 1 արբանյակ:

BeiDou համակարգի համակարգված զարգացումը շարունակվում է տեխնիկական տեղեկատվության թարմացումների թողարկումով, նոր գործարկումների պլանների հրապարակմամբ, ինչպես նաև կարճ տեքստային հաղորդագրությունների գլոբալ ծառայության ներդրման հնարավորության ցուցադրմամբ:

2018 թվականի դեկտեմբերի 27-ին Չինաստանը հայտարարեց BDS-3 համակարգի երկրորդ փուլի հաջող ավարտի և BeiDou համակարգի առաջնային նավիգացիոն ծառայությունների մատուցման սկիզբը համաշխարհային մասշտաբով։

2019 թվականի ապրիլի 20-ին Չինաստանը արձակեց 44-րդ BEIDOU տիեզերանավը, որը նաև առաջին երրորդ սերնդի Beidou-3 արբանյակն է (BDS-3) թեք գեոսինխրոն Երկրի ուղեծրում:

Ուղեծրի վրա փորձարկումներից հետո տիեզերանավը կաշխատի 18 այլ BDS-3 տիեզերանավի հետ միջին շրջանաձև ուղեծրի և մեկ այլ IGEO տիեզերանավի հետ:

BEIDOU-ի դիրքավորման ճշգրտությունը գլոբալ մակարդակում հասել է 10 մետրի, իսկ Ասիա-խաղաղօվկիանոսյան տարածաշրջանում՝ 5 մետրի այն բանից հետո, երբ համակարգը սկսել է գլոբալ ծառայություններ մատուցել անցյալ տարվա վերջին, հաղորդում է Xinhua-ն:

Քաղաքացիների համար համակարգի դիրքավորման ճշգրտությունը 10 մետրից պակաս է, իսկ արագության չափման ճշգրտությունը՝ վայրկյանում 0,2 մետրից պակաս: Ռազմական կարիքների համար դիրքավորումն իրականացվում է 10 սմ ճշգրտությամբ։

Արբանյակային համաստեղություն 2020 թ

2015 թվականի սեպտեմբերի 30-ին գործարկվեց առաջին BDS-3 արբանյակը՝ նշանավորելով BeiDou համակարգի 3-րդ սերնդի (BDS-3) ստեղծման սկիզբը, որը մինչև 2020 թվականը պետք է ապահովի գլոբալ տարածք՝ օգտվողներին նավիգացիոն ծառայություններ տրամադրելու համար: բաց և լիազորված մուտք:

BDS-3 փուլային ուղեծրային համաստեղության ամբողջական տեղակայումը նախատեսվում է ավարտել 2020 թվականի վերջին։ Այս պահին համաստեղությունը բաղկացած կլինի 30 տիեզերանավից, որից 3 տիեզերանավը՝ գեոստացիոնար ուղեծրում, 3 տիեզերանավը՝ թեք գեոսինխրոն ուղեծրերում և 24 տիեզերանավը՝ միջին բարձրության ուղեծրերում՝ չհաշված պահուստային արբանյակները։ 2019 թվականին Չինաստանի օդատիեզերական գիտության և տեխնոլոգիաների կորպորացիան նախատեսում է իրականացնել յոթ առանձին արձակում, որոնց արդյունքում նախագծային ուղեծրեր կուղարկվեն 10 Կ։

5 տիեզերանավ գեոստացիոնար ուղեծրում (GSO)	միավորներ	58,75°E, 80°E, 110,5°E, 140°E, 160°E
	բարձրությունը	35786 կմ
27 տիեզերանավ միջին շրջանաձև ուղեծրերում	ինքնաթիռների քանակը
	տրամադրություն	55°
	բարձրությունը	21528 կմ
	ժամանակաշրջան	12 ժ 53 րոպե 24 վրկ
3 տիեզերանավ թեք գեոսինխրոն ուղեծրում (GOOS)	հատելով հասարակածը ենթարբանյակային ճանապարհով 118°E.
	տրամադրություն	55°
	բարձրությունը	35786 կմ

Տիեզերանավերի տեսակները

Տիեզերանավը գեոստացիոնար և գեոսինխրոն թեք ուղեծրում.

Հիմնական կապալառու
Արբանյակային հարթակ	DFH-3/3B
CAC	~ 15 տարի
Քաշը	828 կգ
Ազդանշաններ
ԲՊՀ
Լրացուցիչ սարքավորումներ	լազերային ռեֆլեկտորներ

BEIDOU SC ՄԻՋԻՆ բարձրության ուղեծրում.

Հիմնական կապալառու	Չինաստանի տիեզերական տեխնոլոգիաների ակադեմիա CAST
Արբանյակային հարթակ	DFH-3B
CAC	~ 12 տարի
Քաշը	1625 կգ
Ազդանշաններ	B1 (բաց և հատուկ), B2 (բաց), B3 (հատուկ)
ԲՊՀ	2 ռուբ (արտադրված է Չինաստանում)
Լրացուցիչ սարքավորումներ	լազերային ռեֆլեկտորներ տիեզերական մասնիկների ձայնագրիչներ

1. 2000-2003 թթ. երեք արբանյակների փորձարարական Beidou համակարգ:
2. մինչև 2012 թվականը. Տարածաշրջանային համակարգ, որը կընդգրկի Չինաստանը և հարակից տարածքները:
3. մինչև 2020 թվականը՝ գլոբալ նավիգացիոն համակարգ:

Բեյդու-1

Առաջին արբանյակը՝ Beidou-1A, արձակվել է 2000 թվականի հոկտեմբերի 30-ին։ Երկրորդը՝ Beidou-1B, - դեկտեմբերի 20, 2000 Երրորդ արբանյակը՝ Beidou-1C, ուղեծիր է ուղարկվել 2003 թվականի մայիսի 25-ին։ Համակարգը համարվում էր գործարկված երրորդ արբանյակի հաջող արձակմամբ։

2006 թվականի նոյեմբերի 2-ին Չինաստանը հայտարարեց, որ Beidou-ն 2008 թվականից կառաջարկի բաց ծառայություններ՝ 10 մետր տեղորոշման ճշգրտությամբ: Beidou համակարգի հաճախականությունը՝ 2491,75 ՄՀց:

2007 թվականի փետրվարի 27-ին արձակվեց նաև Beidou-1-ի չորրորդ արբանյակը, որը երբեմն կոչվում է Beidou-1D, երբեմն կոչվում է Beidou-2A: Այն ծառայում էր որպես անվտանգության ցանց, եթե նախկինում արձակված արբանյակներից մեկը ձախողվեր։ Հաղորդվում էր, որ արբանյակը խնդիրներ ունի կառավարման համակարգի հետ, սակայն դրանք հետագայում շտկվել են:

Բեյդու-2

2007 թվականի ապրիլին Բեյդու-2 համաստեղության առաջին արբանյակը, որը կոչվում է Compass-M1, հաջողությամբ արձակվեց ուղեծիր։ Այս արբանյակը թյունինգ արբանյակ է Beidou-2 հաճախականությունների համար: Երկրորդ արբանյակը՝ Compass-G2-ը, արձակվել է 2009 թվականի ապրիլի 15-ին։ Երրորդը («Compass-G1») ուղեծիր է արձակվել Changzheng-3C կրիչի կողմից 2010 թվականի հունվարի 17-ին։ Չորրորդ արբանյակը արձակվել է 2010 թվականի հունիսի 2-ին։ Changzheng-3A կրիչը 2010 թվականի օգոստոսի 1-ին արձակել է չորրորդ արբանյակը Սիչանգ արբանյակային տեղամասից։

2011 թվականի փետրվարի 24-ին գործարկվել են 6 գործառնական արբանյակներ, որոնցից 4-ը տեսանելի են Մոսկվայում՝ COMPASS-G3, COMPASS-IGSO1, COMPASS-IGSO2 և COMPASS-M1:

Որոշ աղբյուրների համաձայն՝ 2011 թվականի սկզբին ՉԺՀ-ի Պետական ​​խորհուրդը վերանայել է համակարգի ճարտարապետությունը և ճշգրտումներ կատարել տիեզերանավի գործարկման պլանում։ Որոշվել է շրջանային սպառողին սպասարկող ուղեծրային համաստեղության ձևավորումն ավարտել մինչև 2013 թվականի սկիզբը։ Ըստ ճշգրտված ժամանակացույցի, Compass/Beidou համակարգի համաստեղությունը մինչև 2013 թվականի սկիզբը կներառի 14 տիեզերանավ, այդ թվում՝ 5 արբանյակ գեոստացիոնար ուղեծրում (58,5°E, 80°E, 110,5°E, 140°E, 160°E) ; 5 արբանյակներ թեք գեոսինխրոն ուղեծրում (բարձրությունը 36000 կմ, թեքությունը 55°, 118° արևելյան); 4 արբանյակ միջին Երկրի ուղեծրում (բարձրությունը՝ 21500 կմ, թեքությունը՝ 55°)։

2011 թվականի դեկտեմբերի 27-ին Beidou-ն գործարկվեց փորձնական ռեժիմով՝ ընդգրկելով Չինաստանի տարածքը և հարակից տարածքները։

2012 թվականի դեկտեմբերի 27-ին համակարգը գործարկվել է կոմերցիոն շահագործման որպես տեղորոշման տարածաշրջանային համակարգ՝ 16 արբանյակներից բաղկացած արբանյակային համաստեղությամբ:

2014 թվականի մայիսի 8-ին համակարգը փորձագիտական ​​փորձարկում է անցել, որի ժամանակ պարզվել է, որ Տյանցզին քաղաքի տարածքում նորակառույց հողի ուղղիչ կայանի շնորհիվ ճշգրտությունը 1 մետրից պակաս է եղել։ .

Բեյդու-3

Նախատեսվում է մինչև 2020 թվականը տեղակայել 35 տիեզերանավից բաղկացած գլոբալ նավիգացիոն համակարգ (այլ աղբյուրների համաձայն՝ 36 տիեզերանավ, երրորդ աղբյուրների համաձայն՝ 37 տիեզերանավ), այդ թվում՝ 5 արբանյակ գեոստացիոնար ուղեծրում. 3 արբանյակներ թեք գեոսինխրոն ուղեծրում; 27 արբանյակներ միջին Երկրի ուղեծրում; մի քանի լրացուցիչ արբանյակներ կարող են ձևավորել ուղեծրային պահուստ:

5 գեոստացիոնար արբանյակներ ( Beidou-3G) կտեղակայվի 58,5°, 80°, 110,5°, 140° և 160° արևելյան երկայնության ուղեծրային դիրքերում և կգործարկվի երկրորդ սերնդի գործող սարքերի ծառայության ժամկետի ավարտից հետո: Արբանյակները հիմնված են չինական DFH-3B տիեզերական հարթակի վրա, դրանց արձակման զանգվածը կկազմի մոտ 4600 կգ։

3 արբանյակ ( Բեյդու-3Ի), որոնք տեղակայվելու են 55° թեքությամբ գեոսինխրոն ուղեծրում, հիմնված են նույն հարթակի վրա՝ ավելի ցածր հզորությամբ և ավելի թեթև քաշով՝ մոտ 4200 կգ։

27 արբանյակներ ( Beidou-3MՄիջին Երկրի ուղեծրում (բարձրությունը մոտ 21500 կմ, թեքությունը 55°) տեղադրելու համար ստեղծվել են նոր, ավելի կոմպակտ տիեզերական հարթակի հիման վրա՝ օգտագործելով ապացուցված DFH-3B հարթակի որոշ մասեր: Ծալված արբանյակի չափերը կկազմեն 2,25 × 1 × 1,22 մ, արձակման զանգվածը՝ 1014 կգ։ Բոլոր արբանյակների տիեզերք արձակումն ավարտելուց հետո դրանք կտեղադրվեն 3 ուղեծրային հարթության վրա՝ յուրաքանչյուրում 9 սարքով։ Կարելի է մեկ առ մեկ ուղեծիր դուրս բերել Changzheng-3C արձակման մեքենայի և վերին աստիճանի միջոցով ԵԶ-1; 2 արբանյակ, որոնցից յուրաքանչյուրը օգտագործվում է Changzheng-3B արձակման մեքենան և YZ-1 վերին աստիճանը; ինչպես նաև 4 արբանյակներ միաժամանակ՝ օգտագործելով ապագա Changzheng-5 հրթիռային մեքենան և YZ-2 վերին աստիճանը:

2015 թվականին արձակվեցին նոր սերնդի առաջին արբանյակները՝ 2-ը միջին Երկրի ուղեծիր (BDS M1-S և BDS M2-S) և 2-ը՝ թեք գեոսինխրոն ուղեծիր (BDS I1-S և BDS I2-S):