Մեքենաների ընդհանուր հետևումն այժմ լայն տարածում է գտել, քանի որ բոլոր կենցաղային մեքենաները դուրս են գալիս հավաքման գծից ներկառուցված GLONASS համակարգով: Սա արվում է համակարգը վարելու կամ գողանալու ժամանակ օգտագործելու համար, սակայն այն շարունակում է հետևել յուրաքանչյուր մարդու:

Անցանկալի հետևելու խնդիրը հաղթահարելու համար ձեզ հարկավոր է GPS խցանում, որը կարող է ճնշել նավիգատորը և խանգարել նրա աշխատանքին: Նման սարքը կարելի է ձեռք բերել էլեկտրոնիկայի խանութից, կամ կարող եք ինքներդ ստեղծել ձեր նոր գաջեթը, եթե ունեք հիմնական գիտելիքներ ռադիոտեխնիկայի մասին:

Ներքին տեղադրման համար ստացիոնար տարբերակ

Այս նմուշը հեշտությամբ կտեղավորվի ձեր գրպանում

Սարքը բաղկացած է հետևյալ մասերից.

1. գեներատոր;
2. ալեհավաք;
3. սխեման;
4. ուժեղացուցիչ.

Լարման կառավարման գեներատոր, որը թույլ է տալիս վերացնել համակարգի գերլարումը և փրկել միացումն այրվելուց: Բացի այդ, այն ծառայում է որպես ընթացիկ ուժեղացուցիչ՝ պահպանելով համակարգի ֆունկցիոնալությունը նույնիսկ թույլ էներգիայի աղբյուրի դեպքում:

Անտենա.

Այս սարքը օգտագործում է տարբեր տեսակի հաղորդիչ մասեր, սակայն նախընտրելի է SMA-ն կամ OMNI-ը՝ տալով ծածկույթի ամենամեծ տարածքը և կարող է աշխատել քաղաքացիական հաճախականության տիրույթում:

Ուժեղացուցիչ.Շղթայի մի մասը, որը պատասխանատու է ավելի հզոր և, համապատասխանաբար, հասկանալի ազդանշանի մատակարարման համար:

Անհատականացված միացում:

1. Այս մասը ներառում է գեներատորը և միջուկի կծիկը: Առաջինը ստեղծում է տատանումներ, որոնք հետագայում փոխանցվում են կծիկին։ Որպեսզի գաջեթը ճիշտ աշխատի և չխոչընդոտի բջջային կապը, ձեզ հարկավոր է պտտել ճիշտ թվով պտույտներ՝ համարժեք հաճախականությանը: Միջուկի ընտրությունը կորոշի, թե որքան երկար կարող է աշխատել սարքը և շահույթը:
2. Դիզայնը պարունակում է նաև այլ տարրեր, որոնք թույլ են տալիս աշխատել տարբեր ռեժիմներով.

խանգարում է հետևող սարքերի աշխատանքին, որը թույլ է տալիս թաքցնել մեքենան կամ բջջային հեռախոսը ռադարների էկրաններից.

փոխելով վավեր ազդանշանը, որպեսզի այն ցույց տա կեղծ տեղեկատվություն: Օրինակ, էկրանները ցույց կտան փողոցի այլ դիրք:

GPS-ի խցանումը, որը դուք ինքներդ եք ստեղծել, պետք է լիովին համապատասխանի նմանատիպ գործարանային սարքին: Դա անելու համար ձեզ հարկավոր է GPS-ի խցանման միացում, որը փոքրիկ կասկադ է, որը ներառում է տրանզիստորներ և դիոդներ:

GPS խցանման միացում.

Պարզ հաճախականության խցանում GPS ազդանշանը խցանելու համար

Կոնդենսատորներ և ռեզիստորներ կարող են ստեղծվել ընթացիկ հայելիների և այլ փոխարինելի սխեմաների միջոցով: Այս փոխարինման շնորհիվ հնարավոր է լինում նվազեցնել գաջեթի չափսերն ու արժեքը։

Ամենակարևոր կետը կարգավորումն է, որն օգնում է ազատվել այնպիսի խնդիրներից, ինչպիսիք են այլ ազդանշանների խցանումը, օրինակ՝ 3G կամ Bluetooth: Հաճախականությունների խառնումը կանխելու համար ավելի լավ է կարգավորել ինդուկտորը, որից կախված է արտանետվող հաճախականությունը: Այս գործողությունը կատարվում է միջուկի պտույտների քանակի փոփոխությամբ:

Շրջադարձերը ավելի ճշգրիտ որոշելու համար ձեզ հարկավոր է օգտագործել հատուկ բանաձև, որը ցույց է տալիս հաճախականության, ինդուկտիվության և ոլորունների միջև կապը:

Թոմփսոնի բանաձեւը. Ռեզոնանսային հաճախականության որոշում v - հաճախականություն, L - կծիկի ինդուկտիվություն, C - կոնդենսատորի հզորություն

Բացի այդ, ձեզ հարկավոր է կազմակերպել ուժեղացուցիչի աշխատանքը: Այս միավորը կկարողանա ցույց տալ, թե որքան ուժեղ կլինի ազդանշանը, որը կարող է չտալ ցանկալի էֆեկտը, երբ սարքն աշխատում է:

Որոշ դեպքերում ավելի լավ է նվազեցնել շահույթը, դրանով իսկ նվազեցնելով երրորդ կողմի հաղորդակցման աղբյուրների միջամտությունը: Այս ցուցանիշի կարգավորումը ներառում է ուժեղացուցիչի փորձարարական ձեռքով ճշգրտում, միաժամանակ ստուգելով ամբողջ համալիրի աշխատանքը և դրա ազդեցությունը հետևող սարքերի վրա:

Ալեհավաքը թյունինգ չպահանջող մաս է, սակայն այն ընտրելիս պետք է ավելի զգույշ լինել։ Համաձայն ռադիոսիրողների առաջարկությունների, ճիշտ լուծումը կլինի SMA ալեհավաքների տեղադրումը, որոնք ազդանշանը ճառագայթում են բոլոր ուղղություններով և տալիս են լավագույն շահույթը:

SMA միակցիչի ընտրանքներ

SMA ալեհավաքի տեսքը կարող է լինել գրեթե ցանկացած

GPS-ի խցանումը պատրաստված է նաև փոխանցող այլ մասերից.

1. մտրակի ալեհավաք;
2. լոգ-պարբերական;
3. վահանակ, որն օգտագործվում է արդյունաբերական մասշտաբով:

Կախված ծածկույթի տարածքից՝ ընտրություն կլինի տեղադրվելիք ալեհավաքների քանակի միջև: Եթե ​​Ձեզ անհրաժեշտ է արդյունք ստանալ մի քանի մետրի ընթացքում, ապա օգտագործվում է ընդամենը 1 հատ, մինչդեռ որոշ կառույցներում տեղադրվում է մինչև 4 հատ։ Վերջինս շատ ավելի դժվար է ինքնուրույն անել, քանի որ ձեզ անհրաժեշտ կլինեն լրացուցիչ տերմինալներ կոնտակտներով և ինչպես ազդանշանի, այնպես էլ լարման բաշխիչ:

Նախքան տեղադրման թույլտվություն ստանալը, դուք պետք է անցնեք ստուգում և փորձարկում: Իհարկե, տնական GPS-հետքի խցանիչը չի կարողանում համապատասխան թույլտվություն ստանալ, ուստի ավելի լավ է այն օգտագործել ոչ պաշտոնապես:

Քանի որ սարքն ունի ցածր հզորություն և օգտագործվում է միայն քաղաքացիական տիրույթում, այն հնարավոր չէ հետևել: Հիմնական խնդիրները կառաջանան, եթե վարորդը, գործատուի ուշադիր հսկողության ներքո, բռնվի նման սարքով, դա կարող է հանգեցնել մեծ տուգանքի կամ նույնիսկ աշխատանքից ազատման:

Յուրաքանչյուր մարդ ինքն է որոշում գնել սարքը կամ ինքնուրույն ստեղծել այն։ Եթե ​​դուք օգտագործում եք գոյություն ունեցող սխեմաներ, ապա հնարավոր է ձեռք բերել իսկապես բարձրորակ գաջեթ՝ նվազագույն գնով։ Չնայած թույլտվությունների և վկայագրերի բացակայությանը, սարքը կարող է կարգավորվել հատուկ ձեր և ձեր իրավիճակի համար:

Ըստ վիճակագրության՝ Ռուսաստանում ամեն րոպե գողանում են մի քանի տրանսպորտային միջոցներ։ Հաշվի առնելով դա՝ ավտովարորդները ստիպված են ամենաբարձր մակարդակով հոգ տանել իրենց մեքենաների անվտանգության մասին։ Այստեղ լավագույն լուծումը կլինի օգտվել ժամանակակից տեխնոլոգիաներից, որոնք շատ ավելի հեռուն են գնացել, քան պարզ ազդանշանները:

Այսօր թրեքերը ճանաչվում է որպես պաշտպանության առաջադեմ մեթոդներից մեկը՝ հետևող սարք, որը թույլ է տալիս իրական ժամանակում վերահսկել մեքենայի գտնվելու վայրը: Իհարկե, դա ձեզ չի փրկի գողությունից, բայց եթե դա տեղի ունենա, GLONASS GPS թրեյքերով մեքենային ձեր իսկ ձեռքով հետագծելը և վերադարձնելը, նույնիսկ առանց ոստիկանության մասնակցության, մի քանի րոպեի հարց է։ Առանց դրա, իր հերթին, շանսերը քիչ են և ձգտում են զրոյի:

Ինչու՞ է առաջանում սեփական ձեռքերով GLONASS GPS թրեյքեր պատրաստելու գաղափարը:

Ողջամիտ հարց է ծագում՝ ինչո՞ւ, եթե այս պաշտպանությունն այդքան արդյունավետ է, ամեն մի մեքենա ապահովված չէ դրանով։ Պատասխանը թերեւս ակնհայտ է՝ ամեն ինչ կախված է բացառապես սարքի գնից։ Այնուամենայնիվ, գնումը հեռու է նման սարքերի միակ թերությունից.

• Բացի մեկնարկային գնից, դուք պետք է ամսական որոշակի գումար վճարեք թրեքերի պահպանման համար որպես բաժանորդային վճար «մատակարարին» (և նաև վաճառողին): Այս գումարն այնքան էլ մեծ չէ, որ կարելի է «անմատչելի» անվանել, բայց դեռ նկատելի է։
• Մոդելների մեծամասնությունը պետք է միացվի մարտկոցին, ինչն անպաշտպան է դարձնում հմուտ գողի ձեռքում ոչ միայն թրեքերը, այլև մեքենայի ներսում գտնվող ամեն ինչ, էլ չասած բուն մեքենան։ Բավական է անջատել հոսանքի աղբյուրը նման թրեքերում, և դրանցից ստացվող ազդանշանը կվերանա՝ հանցագործի համար ճանապարհ բացելով ավարով փախչելու համար։
• Քանի որ թրեքերներն այնքան էլ տարածված չեն, մեքենաների սիրահարների մեծ մասը, որոնք սովոր են ապավինել ընկերների կարծիքին, սարքին նայում են առանց վստահության։ Միևնույն ժամանակ, իմանալով շուկայում տիրող իրավիճակը, որոշ արտադրողներ կեղծում են որակյալ ապրանքանիշեր, ինչը, ի վերջո, բացասական տպավորություն է ստեղծում նրանց մոտ, ովքեր փորձում էին գումար խնայել։

Այս ամենը, զուգակցված որոշ այլ նրբերանգների հետ, կարծես թաղում էր ռուսական բաց տարածքների համար հետևելու հայեցակարգը։ Բայց, բարեբախտաբար, մեր երկրում շատ ռադիո ինժեներներ կան, հետևաբար, խորանալով սխեմաների սխեմաների մեջ, շատերը սկսեցին իրենց ձեռքերով հետքեր ստեղծել:

DIY GLONASS GPS tracker-ի առավելությունները

Ինչպես ասում են՝ եթե լավ բան ես ուզում, ինքդ արա։ Իրոք, տնական թրեքերի առավելությունների ցանկը բավական տպավորիչ է, որպեսզի գոնե շփոթություն առաջացնի նրանց մոտ, ովքեր գնել են այս սարքը խանութից.

• Նախ սարքի ինքնարժեքը շուկայականից մի կարգով ցածր է։ Որոշ դեպքերում այն ​​կարող է լիովին անվճար դուրս գալ, օրինակ, եթե արհեստանոցը ջարդում է թրեյքերի համար հարմար պահեստամասերը:
• DIY GLONASS GPS tracker-ը ճշգրտորեն կբավարարի օգտատիրոջ կարիքները և կարող է նաև հեշտությամբ փոփոխվել, երբ հանգամանքները փոխվեն:
• Տնական արտադրանքը, անշուշտ, չի պարունակի թաքնված արտադրական թերություններ, որոնք հայտնվում են ամենաանպատեհ պահին:

ԳԼՈՆԱՍՍ GPS թրեկերի թերությունները, որոնք պատրաստված են ձեր կողմից

Ավաղ, ինչպես ամեն ինչ, այս մեթոդն ունի իր թերությունները.

• Սարքի որակը ուղղակիորեն կախված է վարպետ զոդման մակարդակից. եթե նա ուղղակիորեն չի աշխատել թրեքերի արտադրության մեջ, նա կարող է չգիտի որոշ նրբություններ և դրանով իսկ «ձախողել» աշխատանքը՝ անկախ նրանից, թե որքան աշխատանք և հմտություն է ներդրված դրանում։
• Հասկանալի պատճառներով տնական արտադրանքի համար երաշխիք չկա: Բայց դա ինքնին փաստը չէ, որ կարևոր է, այլ այն, որ աշխատանքի մեջ որևէ անսարքության կամ նույնիսկ «սխալ» լինելու դեպքում կարող եք պահանջ ներկայացնել միայն ձեր սեփական զոդման հավաքածուի վրա:
• Վերջապես, միայն ամենափորձառու մասնագետները կարող են հասկանալ, թե ինչպես կարելի է GLONASS GPS-ի հետախույզ պատրաստել սեփական ձեռքերով առանց պատրաստի միացման: Ցավոք, պատրաստի լուծումներ հնարավոր չէ գտնել հանրային տիրույթում, և եթե հանկարծ հանդիպեք հիմնարար սարքերի, դուք չեք կարողանա դա անել առանց հիմնական ծրագրավորման հմտությունների:

Լուծում, որը վերացնում է GLONASS GPS-ի հետախույզ պատրաստելու անհրաժեշտությունը

Կա մի ելք, որը թույլ է տալիս խուսափել վերը նկարագրված բոլոր անախորժություններից՝ ձեռք բերել նորարարական մոդելի սարք, որում վերացվել են իր նախորդների թերությունները:

Այս նավիգատորը բարենպաստորեն համեմատում է ոչ միայն իր մատչելի գնի, այլև բազմաթիվ այլ առավելությունների հետ, որոնցով հետևող սարքերի մեծ մասը չեն կարող պարծենալ.

• DIY GLONASS GPS թրեյքերները սովորաբար բավականին ծավալուն և անհարմար տեսք ունեն: Բայց մեր սարքը տեղադրված է նրբագեղ մանրանկարչական պատյանում, որի չափը մի փոքր ավելին է, քան պլաստիկ բանկային քարտը:
• Ինչպես տնային արտադրության սարքերի դեպքում, սարքը չի պահանջում որևէ բաժանորդային վճար. անհրաժեշտ է միայն SIM քարտ պարունակել, որը պետք է տեղադրվի սարքի մեջ նախքան աշխատանքը սկսելը: Շահավետ սակագնի դեպքում ծախսերը կարող են դառնալ ամբողջովին խորհրդանշական՝ ընդհուպ մինչև բոլորովին անվճար անվտանգություն։
• Մարտկոցները կարևոր գործոն են ցանկացած հետևող սարքի մոդելում. Ոչ ոք չի կարողանա սեփական ձեռքերով պատրաստել էներգատար GLONASS GPS թրեկեր, եթե միայն այն պատճառով, որ լաբորատոր սարքավորումներ են անհրաժեշտ համապատասխան մարտկոցներով միացման համար։ Սակայն ձեզ հարկավոր չէ այս սարքը միացնել մեքենայի մարտկոցին, ինչպես օրինակ՝ հնացած վճարովի մոդելները: Ներկառուցված մարտկոցը ռեկորդային երկար է աշխատում՝ մեկ լիցքավորման դեպքում մինչև ինը ամիս:

Հնարավորություններ, որոնք տնական GLONASS GPS tracker-ը չի տա

Հաշվի առնելով սարքի փոքր չափը, ինքնավարության բարձր աստիճանը և այլ առավելությունները՝ այն կարող է օգտագործվել ոչ միայն որպես «հակագողություն», այլ նաև ամբողջովին վերացական նպատակներով.

• Առաջին հերթին շարժունակությունը և փոքր չափերը հնարավորություն են տալիս վերահսկել մեքենան ամբողջովին աննկատ և առանց նախնական տեղադրման աշխատանքների: Սա հեշտությամբ օգտագործվում է տարբեր տրանսպորտային ընկերությունների կողմից, որպեսզի հետևեն ենթակա ստորաբաժանումների երթուղիներին և միևնույն ժամանակ ստուգեն վարորդներին վառելիքի և քսանյութի ծախսերի վերաբերյալ:
• DIY GLONASS GPS որոնիչը հոբբի է, բայց երբ խոսքը վերաբերում է մասնագիտական ​​խնդիրներին, ինչպիսիք են արդյունաբերական լրտեսությունը, փորձերը տեղին չեն: Մինչդեռ որևէ մեկի գաղտնի հսկողությունը՝ անհատներից մինչև ամբողջ կորպորացիաներ, փարոս օգտագործելու ամենատարածված ձևերից մեկն է: Բավական է այն թաքցնել ուսումնասիրվող առարկայի մեքենայի, հագուստի կամ պայուսակի մեջ, և դուք կստանաք համապարփակ տեղեկատվություն նրա բոլոր շարժումների մասին։
• Թրեքերի օգնությամբ կարող եք նաև վերահսկել ձեր սիրելիներին։ Այս մոդելը ներկայացնում է մի գործառույթ, որը գրեթե անհնար է իրականացնել ձեր սեփական ձեռքերով, այն է՝ «խուճապի կոճակը», որը գտնվում է անմիջապես սարքի մարմնի վրա: Ընդամենը մեկ սեղմումով և ձեր հեռախոսին կուղարկվի «SOS ծանուցում»՝ կապված աշխարհագրական կոորդինատներով:
• Վերջապես, փարոսի օգնությամբ դուք կարող եք նույնիսկ հետևել իրերի տեղաշարժին, օրինակ՝ ծանրոցները փոստային ընկերություններում կամ ուղեբեռը օդանավակայաններում: Վերջին դեպքում, ի դեպ, շատ հարցեր կարող են առաջանալ, թե ինչ է իրենից ներկայացնում DIY GLONASS GPS թրեկերը։ Փորձանքի մեջ չընկնելու համար ավելի լավ է օգտագործել բրենդային սարքեր։

Պատվիրեք GLONASS GPS որոնիչ՝ հենց հիմա այն ինքներդ զոդելու փոխարեն

Այն ամենը, ինչ դուք պետք է անեք այս մանրանկարչական գաջեթը ստանալու համար, լրացված առցանց դիմումի ձևաթուղթ թողնելն է մեր կայքում: Պատվերը հաստատելուց հետո թրեքերը անմիջապես կուղարկվի ձեզ և սուրհանդակով կհասնի անմիջապես ձեր բնակարանի դուռը: Կանխավճար կամ լրացուցիչ պայմաններ չեն պահանջվում. պարզապես պատվիրեք և վճարեք մեսենջերին կանխիկ:

Եթե ​​դուք պլանավորում եք ձեր սեփական ձեռքերով զոդել GLONASS GPS-ը զվարճանալու համար, փորձեք այն, բայց երբ խոսքը վերաբերում է անվտանգությանը, ռիսկի մի դիմեք: Գործեք խելամիտ և ընտրեք միայն լավագույնը ձեզ համար։

DIY GLONASS GPS tracker - կյանքի հաքեր էլիտայի համար

Չնայած այն հանգամանքին, որ այսօր շուկայում դուք կարող եք գտնել տարբեր գների կատեգորիաների և ֆունկցիոնալության GPS սարքերի հսկայական տեսականի, ոչ բոլորն են պատրաստ անմիջապես գնել պատրաստի նավիգացիոն սարք և նախընտրում են այն ինքնուրույն պատրաստել: Եթե ​​անհրաժեշտ էՍա դժվար է ասել, բայց, անկասկած, հնարավոր է։

Դուք կարող եք ստեղծել ձեր սեփական նավիգատորը երկու տարբեր եղանակներով: Առաջինի համար ձեզ անհրաժեշտ կլինի ամենապարզ բջջային սարքը, GPS հաղորդիչ և մարտկոց: Անմիջապես արժե նախազգուշացնել, որ իմաստ չունի այն մանրամասն դիտարկել, քանի որ այս կերպ տնական նավիգատոր հավաքելը կպահանջի շատ դժվարություններ և ժամանակ, և ամենակարևորը, դուք պետք է լավ ըմբռնեք էլեկտրոնիկա և տիրապետեք հիմունքներին: Համակարգային ծրագրավորում. ոչ բոլորն ունեն նման հմտություններ: Բացի այդ, նման նավիգատորը դժվար է օգտագործել արբանյակին հաղորդագրություն ուղարկելով, այն որպես պատասխան կստանա կոորդինատներ, որոնք պետք է տեղադրվեն քարտեզի վրա.

Երկրորդ մեթոդն ավելի պարզ է և կարող է անել ցանկացած մարդ՝ նոութբուքի միջոցով պատրաստված GPS նավիգատոր: Ի՞նչ է ձեզ հարկավոր դրա համար: Նախ, նոութբուքն ինքնին, և երկրորդը, GPS ընդունիչը, օրինակ, ներկառուցված ժամանակակից բջջային հեռախոսի մեջ:

GPS ընդունիչը կարող է միացված լինել ցանկացած ինտերֆեյսի միջոցով ( WiFi , Bluetoothկամ USB) նոութբուքի համակարգչի վրա: Գրեթե բոլորն այսօր ունեն այս վերջինը, բացի այդ, նույնիսկ ամենապարզ նեթբուքը կամ պլանշետը բավական կլինի նավիգատորի համար.

Նախքան GPS մոդուլը միացնելը, դուք պետք է համոզվեք, որ ձեր համակարգիչը ունի համապատասխան ծրագրակազմ, որը կաջակցի դրան: Ինտերնետից այն գտնելն ու ներբեռնելը դժվար չի լինի, քանի որ այստեղ ընտրությունն աներևակայելի մեծ է։ Որոշ ծրագրեր հարմար են միջքաղաքային ճանապարհորդությունների համար, ոմանք, ընդհակառակը, քաղաքով շրջագայությունների համար: Եթե ​​ձեր ԱՀ-ն ունի ինտերնետ հասանելիություն, կարող եք նաև տեղադրել այնպիսի ծրագրեր, որոնք տեղեկատվություն են տրամադրում խցանումների մասին:

Նավիգատորը համակարգչին միացնելով, դուք պետք է սպասեք, մինչև համակարգը հայտնաբերի այն, եթե լրացուցիչ վարորդներ են պահանջվում, դրանք պետք է տեղադրվեն: Կարիք չկա որոնել, դուք պարզապես կարող եք ստեղծել ավտոմատ որոնում ինտերնետում: Սարքը հայտնաբերվել է. կարող եք գործարկել նավիգացիոն ծրագիրը և համոզվել, որ սարքը տեսանելի է դրան: Եթե ​​ամեն ինչ կարգին է, տնական GPS նավիգատորը պատրաստ է, եթե խնդիրներ առաջանան, դուք պետք է փորփրեք ծրագրային ապահովման կարգավորումները:

Արժե՞ արդյոք ձեր սեփական ձեռքերով նավիգատոր պատրաստել, թե՞ ավելի լավ է գնել, դա յուրաքանչյուրի որոշելիքն է իր հայեցողությամբ: Ամեն դեպքում, թե՛ առաջին, թե՛ երկրորդ դեպքում ստիպված կլինեք մի փոքր ջանք գործադրել եւ ժամանակ ծախսել։

Arduino-ի հետ մի քանի փորձարկումներից հետո ես որոշեցի պատրաստել պարզ և ոչ շատ թանկ GPS թրեքեր՝ GPRS-ի միջոցով սերվերին ուղարկված կոորդինատներով։
Օգտագործված Arduino Mega 2560 (Arduino Uno), SIM900 - GSM/GPRS մոդուլ (տեղեկատվություն սերվերին ուղարկելու համար), GPS ընդունիչ SKM53 GPS։

Ամեն ինչ գնվել է ebay.com կայքում, ընդհանուր առմամբ մոտ 1500 ռուբլի (մոտ 500 ռուբլի arduino-ի համար, մի փոքր ավելի քիչ GSM մոդուլի համար, մի փոքր ավելին ՝ GPS-ի համար):

GPS ընդունիչ

Նախ պետք է հասկանալ, թե ինչպես աշխատել GPS-ի հետ: Ընտրված մոդուլը ամենաէժան և պարզագույններից մեկն է: Այնուամենայնիվ, արտադրողը խոստանում է մարտկոց ունենալ արբանյակային տվյալների պահպանման համար: Ըստ տվյալների թերթիկի՝ սառը մեկնարկը պետք է տևի 36 վայրկյան, սակայն իմ պայմաններում (պատուհանագոգից 10-րդ հարկ, մոտակայքում շենքեր չկան) դա տևեց 20 րոպե: Հաջորդ մեկնարկը, սակայն, արդեն 2 րոպե է։

Arduino-ին միացված սարքերի կարևոր պարամետրը էներգիայի սպառումն է: Եթե ​​դուք ծանրաբեռնեք Arduino փոխարկիչը, այն կարող է այրվել: Օգտագործված ընդունիչի համար առավելագույն էներգիայի սպառումը կազմում է 45 մԱ @ 3,3 վ: Ինչու պետք է հստակեցումը ցույց տա ընթացիկ ուժը պահանջվող լարման (5V) տարբեր լարման դեպքում, ինձ համար առեղծված է: Այնուամենայնիվ, Arduino փոխարկիչը կդիմանա 45 մԱ:

Միացում

GPS-ը չի կառավարվում, թեև ունի RX փին: Թե ինչ նպատակով, հայտնի չէ։ Հիմնական բանը, որ դուք կարող եք անել այս ընդունիչի հետ, տվյալների ընթերցումն է NMEA արձանագրության միջոցով TX փինից: Մակարդակներ - 5V, միայն Arduino-ի համար, արագությունը՝ 9600 baud: VIN-ը միացնում եմ arduino-ի VCC-ին, GND-ին GND-ին, TX-ին համապատասխան սերիալի RX-ին: Ես կարդացի տվյալները սկզբում ձեռքով, ապա օգտագործելով TinyGPS գրադարանը: Զարմանալիորեն ամեն ինչ ընթեռնելի է։ Uno-ին անցնելուց հետո ես ստիպված էի օգտագործել SoftwareSerial-ը, և հետո սկսվեցին խնդիրներ՝ հաղորդագրության որոշ նիշեր կորել էին: Սա շատ կարևոր չէ, քանի որ TinyGPS-ը կտրում է անվավեր հաղորդագրությունները, բայց դա բավականին տհաճ է. կարող եք մոռանալ 1 Հց հաճախականության մասին:

Արագ նշում SoftwareSerial-ի մասին. Uno-ում չկան ապարատային պորտեր (բացի USB Serial-ին միացվածից), այնպես որ դուք պետք է օգտագործեք ծրագրակազմ: Այսպիսով, այն կարող է տվյալներ ստանալ միայն մի փին, որի վրա տախտակն աջակցում է ընդհատումներին: Uno-ի դեպքում դրանք 2-ն են և 3-ը: Ավելին, միայն մեկ այդպիսի նավահանգիստ կարող է միաժամանակ տվյալներ ստանալ:

Ահա թե ինչ տեսք ունի «փորձարկման կրպակը».

GSM ընդունիչ/հաղորդիչ

Հիմա գալիս է ավելի հետաքրքիր մասը. GSM մոդուլ - SIM900: Այն աջակցում է GSM և GPRS: Ո՛չ EDGE-ը, ո՛չ հատկապես 3G-ն ապահովված չեն: Կոորդինատների տվյալների փոխանցման համար սա, հավանաբար, լավ է. ռեժիմների միջև անցում կատարելիս ուշացումներ կամ խնդիրներ չեն լինի, գումարած GPRS-ն այժմ հասանելի է գրեթե ամենուր: Այնուամենայնիվ, որոշ ավելի բարդ ծրագրերի համար դա կարող է բավարար չլինել:

Միացում

Մոդուլը կառավարվում է նաև սերիական պորտի միջոցով՝ նույն մակարդակով՝ 5V։ Եվ այստեղ մեզ անհրաժեշտ կլինի և՛ RX, և՛ TX: Մոդուլը վահան է, այսինքն՝ տեղադրված է Arduino-ի վրա։ Ավելին, այն համատեղելի է ինչպես մեգա, այնպես էլ uno-ի հետ։ Լռելյայն արագությունը 115200 է:

Մենք այն հավաքում ենք Mega-ի վրա, և այստեղ մեզ սպասում է առաջին տհաճ անակնկալը՝ մոդուլի TX փինն ընկնում է Mega-ի 7-րդ փին։ Ընդհատումները հասանելի չեն մեգա-ի 7-րդ փին, ինչը նշանակում է, որ դուք պետք է միացնեք 7-րդ փին, ասենք, 6-րդ փին, որի վրա հնարավոր են ընդհատումներ: Այսպիսով, մենք կվատնենք մեկ Arduino փին: Դե, մեգաի համար դա այնքան էլ սարսափելի չէ, ի վերջո, կան բավականաչափ քորոցներ: Բայց Uno-ի համար սա արդեն ավելի բարդ է (հիշեցնում եմ ձեզ, որ կան ընդամենը 2 կապ, որոնք աջակցում են ընդհատումներին՝ 2 և 3): Որպես այս խնդրի լուծում՝ կարող ենք առաջարկել մոդուլը ոչ թե տեղադրել Arduino-ի վրա, այլ միացնել այն լարերով։ Այնուհետև կարող եք օգտագործել Serial1-ը:

Միանալուց հետո մենք փորձում ենք «խոսել» մոդուլի հետ (մի մոռացեք միացնել այն): Մենք ընտրում ենք պորտի արագությունը՝ 115200, և լավ է, որ բոլոր ներկառուցված սերիական պորտերը (4-ը մեգա-ի վրա, 1-ը՝ uno-ում) և բոլոր ծրագրային պորտերը աշխատեն նույն արագությամբ։ Այս կերպ Դուք կարող եք հասնել ավելի կայուն տվյալների փոխանցման: Չգիտեմ ինչու, չնայած կարող եմ կռահել։

Այսպիսով, մենք գրում ենք պարզունակ կոդ սերիական պորտերի միջև տվյալների փոխանցման համար, ուղարկում ենք Atz և ի պատասխան ստանում լռություն: Ինչ է պատահել? Ահ, գործի զգայուն: ATZ, մենք լավ ենք ստանում: Ուռայ, մոդուլը կարող է լսել մեզ: Հետաքրքրությունից դրդված զանգե՞ք մեզ։ ATD +7499... Քաղաքային հեռախոսը զանգում է, ծուխ է գալիս arduino-ից, նոութբուքն անջատվում է. Այրվել է Arduino փոխարկիչը. 19 վոլտ սնելը վատ միտք էր, չնայած գրված է, որ կարող է աշխատել 6-ից 20 վ, խորհուրդ են տալիս 7-12 վ. GSM մոդուլի տվյալների թերթիկը որևէ տեղ չի ասում ծանրաբեռնվածության տակ էներգիայի սպառման մասին: Դե, Մեգան գնում է պահեստամասերի պահեստ։ Շունչս կտրած միացնում եմ նոութբուքը, որը USB-ից +5V գծով +19Վ էր ստանում։ Այն աշխատում է, և նույնիսկ USB-ն չի այրվել: Շնորհակալություն Lenovo-ին մեզ պաշտպանելու համար:

Փոխարկիչը այրվելուց հետո ես փնտրեցի ընթացիկ սպառումը: Այսպիսով, գագաթնակետը `2A, բնորոշ` 0,5A: Սա ակնհայտորեն դուրս է Arduino փոխարկիչի հնարավորություններից: Պահանջում է առանձին սնունդ։

Ծրագրավորում

Մոդուլն ապահովում է տվյալների փոխանցման լայն հնարավորություններ: Սկսած ձայնային զանգերից և SMS-ից և վերջացրած հենց GPRS-ով: Ավելին, վերջինիս համար հնարավոր է կատարել HTTP հարցում՝ օգտագործելով AT հրամանները։ Դուք ստիպված կլինեք ուղարկել մի քանիսը, բայց արժե այն. դուք իսկապես չեք ցանկանում ձեռքով հարցում ստեղծել: GPRS-ի միջոցով տվյալների ալիք բացելու մի քանի նրբերանգ կա. հիշո՞ւմ եք դասական AT+CGDCONT=1, «IP», «apn»: Այնպես որ, այստեղ նույն բանն է պետք, բայց մի քիչ ավելի խորամանկ։

Հատուկ URL-ով էջ ստանալու համար անհրաժեշտ է ուղարկել հետևյալ հրամանները.
AT+SAPBR=1,1 //Բաց կրիչ (Carrier) AT+SAPBR=3,1,"CONTYPE","GPRS" //միացման տեսակը - GPRS AT+SAPBR=3,1,"APN","ինտերնետ" //APN, Megafon-ի համար՝ ինտերնետ AT+HTTPINIT //Initialize HTTP AT+HTTPPARA="CID",1 //Carrier ID-ն օգտագործելու համար: AT+HTTPPARA="URL","http://www.example.com/GpsTracking/record.php?Lat=%ld&Lng=%ld" //Փաստացի URL-ը, sprintf-ից հետո կոորդինատներով AT+HTTPACTION=0 // Տվյալների հարցում՝ օգտագործելով GET մեթոդը //սպասել պատասխանին AT+HTTPTERM //դադարեցնել HTTP-ը

Արդյունքում, եթե կապ լինի, մենք պատասխան կստանանք սերվերից։ Այսինքն, իրականում մենք արդեն գիտենք, թե ինչպես ուղարկել կոորդինատային տվյալներ, եթե սերվերը ստանում է այն GET-ի միջոցով:

Սնուցում

Քանի որ GSM մոդուլի սնուցումը Arduino փոխարկիչից, ինչպես պարզեցի, վատ գաղափար է, որոշվեց գնել 12v->5v, 3A փոխարկիչ նույն ebay-ում: Այնուամենայնիվ, մոդուլը չի ​​սիրում 5V էլեկտրամատակարարում: Եկեք գնանք հաքի՝ միացրեք 5 Վ լարը փինին, որից 5 Վ-ն գալիս է arduino-ից: Այնուհետև մոդուլի ներկառուցված փոխարկիչը (շատ ավելի հզոր, քան Arduino փոխարկիչը, MIC 29302WU) 5 Վ-ից կստեղծի այն, ինչ անհրաժեշտ է մոդուլին:

Սերվեր

Սերվերը գրել է պարզունակ մեկը՝ պահպանելով կոորդինատները և նկարելով Yandex.maps-ում: Ապագայում հնարավոր է ավելացնել տարբեր գործառույթներ, ներառյալ բազմաթիվ օգտատերերի աջակցությունը, «զինված/անզեն» կարգավիճակը, մեքենայի համակարգերի վիճակը (բոցավառում, լուսարձակներ և այլն) և, հնարավոր է, նույնիսկ մեքենայի համակարգերի կառավարումը: Իհարկե, համապատասխան աջակցությամբ tracker-ին, որը սահուն կերպով վերածվում է լիարժեք ազդանշանային համակարգի։

Դաշտային թեստեր

Ահա թե ինչ տեսք ունի հավաքված սարքը՝ առանց պատյանի.

Էլեկտրաէներգիայի փոխարկիչը տեղադրելուց և այն մեռած DSL մոդեմից պատյանում տեղադրելուց հետո համակարգը այսպիսի տեսք ունի.

Ես զոդեցի լարերը և մի քանի կոնտակտ հանեցի Arduino բլոկներից: Նրանք այսպիսի տեսք ունեն.

Ես մեքենայում միացրի 12 Վ, շրջեցի Մոսկվայում և ստացա ուղին.


Հետևման կետերը բավականին հեռու են միմյանցից։ Պատճառն այն է, որ GPRS-ով տվյալներ ուղարկելը համեմատաբար երկար է տևում, և այս ընթացքում կոորդինատները չեն կարդացվում։ Սա ակնհայտորեն ծրագրավորման սխալ է: Այն վերաբերվում է, նախ՝ ժամանակի ընթացքում կոորդինատների փաթեթ անմիջապես ուղարկելով, և երկրորդ՝ GPRS մոդուլի հետ ասինխրոն աշխատելով։

Ավտոմեքենայի ուղևորի նստատեղում արբանյակների որոնման ժամանակը մի քանի րոպե է:

եզրակացություններ

Ձեր սեփական ձեռքերով Arduino-ում GPS-թրեքերի ստեղծումը հնարավոր է, թեև աննշան խնդիր չէ: Հիմա հիմնական հարցն այն է, թե ինչպես կարելի է սարքը թաքցնել մեքենայում, որպեսզի այն չհայտնվի վնասակար գործոնների ազդեցության տակ (ջուր, ջերմաստիճան), պատված չլինի մետաղով (GPS-ն ու GPRS-ը կպաշտպանվեն) և առանձնապես չնկատվի։ Առայժմ այն ​​պարզապես ընկած է խցիկում և միանում է ծխախոտի կրակայրիչին:

Դե, մենք նույնպես պետք է շտկենք կոդը ավելի հարթ ուղու համար, չնայած որ թրեքերն արդեն կատարում է հիմնական խնդիրը:

Օգտագործված սարքեր

• Arduino Mega 2560
• Arduino Uno
• GPS SkyLab SKM53
• SIM900-ի վրա հիմնված GSM/GPRS վահան
• DC-DC 12v->5v 3A փոխարկիչ